agv驱动舵轮 贵阳AGV小车舵轮供货商

AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

产品说明：
驱动轮轮径：150mm；
安装高度：190mm；
驱动轮行走电机：48V/200-400W；
转向电机：48V/50W-70W；
行走和转向配备编码器；
选配电子限位、机械限位；
单轮额定负载：500KG；
适用1T车型（双舵轮机构）。

适合车型：牵引式AGV、背负式AGV、全向行走设备。
产品技术参数
整体安装高度：285mm；
轮径：250mm~410mm；
电机类型：直流伺服电机、直流永磁无刷电机、三相异步交流电机等；
电机参数
行走：
功率范围：1500W~5000W /；
额定电压范围：48V~72V/；
额定转速范围：1500r/min~3000r/min；
转向：
功率范围：200W~1000W/；
额定电压范围：48V~72V/；
额定转速范围：1500r/min~3000r/min。

AGV属于轮式移动机器人，按照移动特性又可将移动机器人分为两种： 非移动机器人和移动机器人。物体在平面上的移动可产生前后，左右和自转3个自由度的运动。若所具有的自由度少于3个则为非移动机器人；若具有完全的3个自由度，则称为移动机器人。
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