agv双轮差速驱动 扬州AGV小车驱动轮供应

适合车型：潜伏式AGV、牵引式AGV
产品技术参数：
整体安装高度：210mm；
轮径：160mm；
电机类型：伺服电机；
电机参数：
行走：750W /48V/3000r/min；
转向：200W/480v/3000r/min。

4．**、、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等要求的**、、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂和淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

AGV常用的车能主要有以下几种：
驱动轮 ：车轮安装一个牵引电机，只驱动车轮前进或后退，但可以使驱动轮成组使 用，组成双轮差速驱动系统。
转向轮： 安装一个转向电机，只可以使轮子绕其中心作旋转运动，并无前进动力，不能驱动车体前进。
万向轮： 又称活动脚轮，可进行万向旋转，一般固定车体底盘下，起支撑作用。
定向轮： 即固定轮，只有一个自由度，安装车体下用于导引车体运动，保证车体行进过程中的稳定性。
目前使用较为广泛的 车轮包括球轮、正交轮、偏心轮、Mutual YoYo轮、Mecanum轮、轮毂电机和舵轮，它们的结构决定了它们的运动方式和使用场合。

双舵轮AGV小车
优点：通过调整两个舵轮的角度及速度，可以使小车在不转动车头的情况下实现变道，转向等动作：甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动，有很强的灵活性。
缺点：两套舵轮增加了成木：而且AGV在进行机动时经常需要两个舵轮进行差动，这为对电机和控制精度要求较高，进一步增加了开发难度和成本。
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