agv驱动舵轮 台州AGV小车舵轮型号

适用范围：10T、20T、30T车型；
实现功能：前进、后退、转向、全向行走；
产品技术参数
整体安装高度：610mm；
额定载荷：6T；
轮径：500mm/450mm；
电机类型：伺服电机/直流永磁无刷电机（按照客户要求配置）。
电机参数
行走：
3500W---7000W /72V/2000R-1500R/min；
转向：
200W/72v/2000r/min(按照客户要求技术参数选配)。

舵轮的轮子使用聚氨酯包胶轮,相比传统A V小车差速控制方式,舵轮集成化高,适配性强,配合控制器和低压伺服驱动器,可快速部署AGV、移动式机器人行走和转向。在AGV小车轮中,舵轮价格相对较高

AGV属于轮式移动机器人，按照移动特性又可将移动机器人分为两种： 非移动机器人和移动机器人。物体在平面上的移动可产生前后，左右和自转3个自由度的运动。若所具有的自由度少于3个则为非移动机器人；若具有完全的3个自由度，则称为移动机器人。

5．危险场所和特种行业
在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。
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