背隙1
转速0-8000RPM
寿命20000H
油脂全合成
减速比3-100
輸出額定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
減速比
單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10
雙節 : 15/20/25/30/35/40/45/
50/60/70/80/90/100
低背隙
單節 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
雙節 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin
率
單節 : ≧ 97 %
雙節 : ≧ 94 %
容易安裝
低噪音
結構緊湊
七種尺寸可供選用:
AF042 / AF060 / AF075 / AF100 / AF140 / AF180 / AF220
1. 螺旋齒輪設計
減速機構採用螺旋齒輪設計,其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上,具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夾式的鎖緊機構
輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析,以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞
3. 馬達連接板的模組化設計
獨特的馬達連接板和軸櫬的模組化設計,適用於任何廠牌和型式的伺服馬達
4. 率的表面處理技術
齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達連接板採黑色陽極處理,提高環境的耐受性和抗腐蝕能力
5.一體式的齒輪箱本體
齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計,結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂,並採IP65防 護等級的密封設計,潤滑油不洩漏免保養
7. 一體式的行星臂架
行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計,以確保扭轉剛性。
並採用斜角滾柱大跨距配置設計,增加輸出軸之徑向負載。
8. 先進的離子氮化技術
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼,經調質熱處理至基材硬度30 Rc ,再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv,以獲得的耐磨耗和耐衝擊韌性
9. 3D拓蹼的設計分析技術
利用3D拓蹼的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命
10. 滿針的滾針軸承設計
行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩
11.輸出端專利的油封系統設計
輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術,表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 mm以下,可確保摩擦係數和的起動扭矩
12. 輸入端
專利的油封系統設計,輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環,表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下,且有的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性,輔以的油封材質,確保的密封性的使用壽命
13. 專利的行星臂架設計
專利的行星臂架設計,將太陽齒輪的軸承直接裝設於行星臂架內,提高齒輪系的運轉精度
14. 齒輪棒材同心度準確

关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥
护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所
下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,
减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是¨分¨,就是一度的六十分之一.也有
人称之为背隙.
世协行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它级减速机产品相媲美,却有
着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
世协行星减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分
流、多齿啮合用的特性。输入功率可达10kW。适用于切割设备,喷绘机,机械手,包装机械,轻
工纺织、器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。
世协行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿
。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。

PGC行星减速机
特点;
具有高精度、高钢性、??高负载、率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、
结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、
性能和特点:
精密伺服行星减速机提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发
挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,率,高输入转速,高输
入扭矩,运转平顺,低噪音等特性,外观及结构设计轻小。使用免更换的润滑油,及无论安装在何处
,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时亦可使用。

世协SESAME行星式减速机配合伺服、步进、直流马达等传动系统,可降低转速,提高输出扭矩和降低负载惯量,将动力完整的传输至应用端,具备体积小、精度高、低背隙、率、高输出转速、高输出扭矩、运转平顺及低噪音等特性,适用於工具机械、包装机械、产业机器人、半导体设备、航太工业、设备及检验测试仪器等等各种精密自动化机器设备中。
世协SESAME行星式减速机具有PGX(标准型)、PGL(精密型)、PGR(直角型)、PGT(强力型)、PGH(螺旋齿轮型)、有PMX(标准型)、PML(精密型)、PMR(直角型)、PMT(强力型)、PMH(螺旋齿轮型)等多种形式;
世协SESAME行星式减速机框号:42、60、90、115、142、180、220;
世协行星式减速机减速比:单节式3、4、5、6、7、8、9、10,双节式12、15、16、18、20、21、24、25、27、28、30、32、35、36、40、42、45、48、49、50、54、56、60、63、64、70、72、80、81、90、100等多种减速比可选;
世协SESAME行星式减速机精度:P0-**精密级、P1-精密等级、P2-标准背隙
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