agv小车减速机 河北200WAGV小车舵轮
发货地址：上海市青浦区
产品数量：10000.00个
价格：面议
功率200-1500W
负载0-10T
定制可以非标定制
电压直流48V或者24V
速度任意设置
AGV的结构主要有三轮结构、四轮结构、移动结构。三轮结构主要包括后轮驱动，前轮转向，前轮转向前轮驱动及两轮差速驱动能实现AGV的二自由度运动；四轮结构主要是分别四轮驱动及转向；移动机构主要包括麦克纳姆轮及舵轮形式。
适合车型：潜伏式AGV、牵引式AGV
产品技术参数：
整体安装高度：210mm；
轮径：160mm；
电机类型：伺服电机；
电机参数：
行走：750W /48V/3000r/min；
转向：200W/480v/3000r/min。
AGV属于轮式移动机器人，按照移动特性又可将移动机器人分为两种： 非移动机器人和移动机器人。物体在平面上的移动可产生前后，左右和自转3个自由度的运动。若所具有的自由度少于3个则为非移动机器人；若具有完全的3个自由度，则称为移动机器人。
舵轮的轮子使用聚氨酯包胶轮,相比传统A V小车差速控制方式,舵轮集成化高,适配性强,配合控制器和低压伺服驱动器,可快速部署AGV、移动式机器人行走和转向。在AGV小车轮中,舵轮价格相对较高
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