机器人减速机 常州谐波减速机公司

谐波减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、计算和结构设计方面具有性。谐波减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。国产谐波减速器于20世纪60年始发展，但局限于当时的设计、工艺水平以及加工设备，总体水平与国际水平有很大的差距。后，我国开始引进加工设备，吸收国外的技术，逐步开始发力拉近与国际水平的差距。提高国产谐波减速器水平的主要因素有哪些?
1、采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。
　　2、理论知识的日趋完善，更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等)。
　　3、结构设计更合理。。
　　5、轴承质量和寿命提高。
　　6、润滑油质量提高。
　　国产谐波减速器近年已经在减速器市场占据重要份额，无论在设计技术、加工工艺、表面处理技术、热处理技术等重要方面都已经达到了国际标准，批量化周期在进一步缩短，提高生产制造水平才能在减速器市场能突围而出。



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