行星减速机ppt 运转较平稳 兼具功率分流功能

行星减速机主要优点

1、减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺，低噪音，高输出扭矩和低背隙的特性

2、输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递

3、特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达

4、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力

5、本体齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑，精密度高，输出扭矩大

6、使用nyogel792d合成润滑油脂并采ip65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养

7、行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保的扭转刚性

8、齿轮材料选用之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30rc，再利用本厂之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900hv，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性

9、利用3d拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命

10、行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩

11、输出轴的油封接触接口采用的碳氮化钛(ticn)镀膜，表面硬度达3000hv以上，且接触面的表面粗度达ra0.2 mm以下，可确保***低摩擦系数和***低的起动扭矩

12、输入端的油封系统设计，输入端的高速油封接口采陶瓷(ceramic)套环，表面硬度和精度分别达到1700hv和ra0.2 mm以下，且有的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以的油封材质，确保的密封性的使用寿命

13、的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度

14、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确

行星减速机和行星齿轮减速机的标准叫法是行星减速机，行星减速机的主要结构是行星齿轮，利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合用的效果。行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.

齿轮减速机相对于行星减速机来说，精度、传递效率都较低，其价格相对行星减速机也低很多。

1、齿轮减速机

相对于行星减速机来说，精度、传递效率都较低。

价格相对行星减速机也低很多。

2、行星减速机

主要结构是行星齿轮，利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合用的效果。

具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，免维护等特点。

多数安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

行星减速机适用于的行业比较广泛，是减速机一系列的，但是为了日后操作的安全性和延长行星减速机机的使用寿命，在使用的过程中一定要注意以下几点：

1、行星减速机一定要安装通气帽

使用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。

2、行星减速机严禁锤击

减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压结件。

3、行星减速机及时更换润滑油，特别注意次。

应该特别注意的是次换油，减速机在次运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。

更换润滑油意思为：将之前的润滑油全部放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油。