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分割器通常具有低噪声、低失真和高度的特点,从而能够确保信号的质量。分割器通常具有稳定的性能和高可靠性,可以长时间稳定地工作。
分割器的感应开关是自动化传动中不可缺少的部件,大部分应用中都是由感应开关将运转信号传递给PLC控制系统,再由PLC系统发出相关指令。那么,分割器用到的感应器是怎样接线的呢?
分割器中用到的感应开关又称之为光电传感器,可以分为二线制(2根信号输出线),三线制(3根信号输出线),四线制(4根信号输出线),五线制(5根信号输出线),另外,感应器按输出型号分类有PNP型、NPN型,按功能分类为电容式、光电感式、霍尔式等。凸轮分割器一般使用的是光电感式。分割器中光电感应器与PLC的连接方法如下:二线制(即只有2根线)一般接法:一根接PLC输入的COM端,另一根接PLC输入端。三线制(即有3根线)一般接法:棕色接+24V、蓝色接-24V(即0V)、黑色接PLC的输入端(特别要注意是输出型PNP还是NPN,PNP输出是+24V,当然NPN是-24V即0V)。四线制(即有4根线)一般接法:棕色接+24V、蓝色接-24V(即0V)、黑色是常开点、白色是常闭点(同样特别要注意是输出型PNP还是NPN)。五线制(即有5根线)一般接法:棕色接+24V、蓝色接-24V(即0V)、一根接COM端、另2根接常开和常闭点(相当于一个开关的3个触点)。
自动化机械中与分割器安装的还有一些接近开关,所谓的接近开关,就是有物体接近的时候,开关自动接通,或者切断,以此来实现自动控制的功能,各种机械设备,机床,工控,数控,生产线等等设备都会使用到这种装置,分割器上用到的是无源接近开关,这种开关不需要电源,通过磁力感应控制开关的闭合状态。当磁或者铁质触发器靠近开关磁场时,和开关内部磁力作用控制闭合,这种开关的特点是,不需要电源,非接触式,免维护。接近式开关的接线图也很简单,如下图
如上图中的个,npn型,电源的正板接红线,负极接蓝线。被控制设备(一般控制继电器)一端接正极,一端接黄线。其余的均可参考相关的电路进行正确连接。
凸轮分割器怎样进行安装,对于新手的或技术人员来说,是需要了解的内容,比如分割器的旋转方向是怎样的,电机与分割器该怎样进行连接,转盘与分割器连接的方式等。
1:不管什么曲线的凸轮分割器都能反转吗?如果不能反转,那开始把电机装好试机的时候。开始也不知道电机的正反转接线是不是正确的啊?要是分割器不能反转的话,那不是要把分割器损坏了吗?
2:如何计算驱动电机功率?除了考虑回转盘的惯性扭距外,还要考虑别的负载吗?比如我现在用的分割器分割数是8等份,转盘直径240MM,厚度12MM,45#材料,驱动角120度,每工位转动时间1/3秒,停2/3秒。该用多大的电机?
3:输入轴转一圈,转盘才转一个工位吗?那我一秒种运动一工位,输入轴一分钟才60转,电机转速怎么与之匹配?加减速机?还是变频调速?会影响电机输出扭距吗?该用什么样精度及的分割器等等相关问题。
4:转盘肯定会因为每个工位都有可能出现的异常情况需要暂停等待,或者调试时需要手动控制转盘一个一个的工位转动的话,怎么控制电机?用离合器还是刹车电机? 5:有必要用扭距控制器吗等?
以上所涉及到的问题较多,在这里作一个简单的解答及回复: 1、“不管什么曲线的凸轮分割器都能反转”,这话有点太笼统,分割器的设计有型和通用型,型,一般是针对一定目标的产品设计,大部分目的是为了提高可靠性;减小体积;降低成本等等。由于是,有可能会同时组合一些相关的机构与部件,很有可能就不能反转使用了。通用型是充分考虑不同需求,尽可能满足大多数的需要,设计上肯定是允许正反转使用的。当然,实际使用只能是单向的。如果你选用厂的相关产品,可以向厂家咨询确认。你所说的反转会损坏的问题,通常是在设备移动到另一个地方再次安装时要解决的问题。通常做法是如果分割器的驱动电机通过皮带轮与之连接,可以将皮带卸下,然后开启电机看电机的旋转方向是否正确,如果没有皮带轮,则可以将电机拆下来用工具拨动输入轴,查看分割器的方向,然后单检查电机通电时的转向,符合要求后再装回去。
2、关于电动机的功率的计算,是要考虑分割器上的总负荷、转速、甚至要算总体的转动惯量以及受力大点的力矩和总的效率等等。当然,实际工作中没有那么复杂,大多是根据实践经验估算的,一般不会出错。你所说的驱动角,我想应该说的是输入轴转动120度时是分割器的动作时间,而输入轴转动的另外240度是分割器工位停止时间,工作时输入轴始终在旋转的。
3、输入轴转一周,分割器转动一个工位的时间加上一个转动的运动时间。当你改变输入电机的转速时,分割器的一个工位的停留时间也会改变,但是停止时间与运动时间之比例不会改变。也就是说对于你选好的上述分割器来说,工位的停止时间如果改成2分钟,那么转动的时间就会变成1分钟了。所以对于凸轮分割器来说动静比就是一个十分重要的指标了,选购时一定要给予注意,以免失误。当然现在分割器已经产业化了,也应该有动静比可调的产品。如上述要求,输入轴是要每分钟60转的,你可以选用相应功率的三相异步电机--皮带轮--离合器--减速器--输入轴,或是选用带减速器的电机直接驱动输入轴。
4、需要调整时可以手动阻断电机与输入轴的联系,然后手动转动减速器的输入轴,进行调试,也可以使电机点动来进行调试。电动机可以使用瞬停开关或是在电路中加瞬停控制,但是一般都不加。 5、可以免了关于分割器的问题,
1,有部分分割器在设计安装时只安排了凸轮轴的一端承受轴向力,所以规定带负荷工作时不能反转。但往往初始调试时,为了试验电机的转向有时会出现反转的情况,为了保险起见,分度盘上好先不联接负载,待试验完毕再联接负载。当然,可以采购允许正反转的分割器,这样就没什么问题了。
关于凸轮分割器安装及使用的问题很多,建议在进行分割器采购时,由分割器厂家的技术人员参与进来,对前期的选型,设计及运作情况进行参与,因为几乎所有的厂家都有相关的选型及技术性的免费支持。
在分割器的使用中会出现发热的现象,有一条需要明白的是,任何机械在运动中都会产生热量,如果不是在高温的环境中,常温用手触摸有发烫的感觉,那么,就可以判断是分割器机械运行异常了。
如果发生以上的现象,那么首先要把机器停止,电源等相设施切断,对发生原因进行确认及分析。在排除连接及电机等外部设施正常的情况下,需要对分割器自身进行技术的分析。
1.在高温的环境下,长期不间断的运作是产生发热的原因;
2.分割器的材质,分割器中的凸轮根据材质的不同,那么它的硬度及表面光滑度会影响到凸轮的运转,在使用之初不会体现出来,但时间久了,会因为磨损等原因产生影响;
3.凸轮的加工设备,凸轮的加工精密度,决定了表面的光滑度及顺畅性,加工的粗糙会在使用之初发热的情况较明显。
4.长期的磨损,机械间的磨损是不可避免的,尽管分割器中的凸轮与滚针轴承的摩擦力体现的很小,但是,也会产生金属碎屑;
5.凸轮与滚针的间隙过小,或是无间隙也是造成分割器发热的原因。
总之,分割器的发热原因比较复杂,发生以上现象,建议尽量由分割器的生产厂家进行协助处理。