42行星减速机 效率高 重量轻 多齿啮合用特性

齿轮加工的方法一种是成形法，就是利用与被切齿槽形状完全相符的成形铣刀切出齿形的方法，如铣齿；另一种是展成法，它是利用与被动齿轮的相互啮合运动而切出齿形的加工方法，如滚齿和插齿（用滚刀和插刀进行示范）。下面介绍用铣床加工齿轮的方法。圆柱直齿轮可以在卧式铣床上用盘状铣刀或立式铣床上用指状铣刀进行切削加工。现以在卧式铣床上加一只z=16(即齿数为16)，m=2(即模数为2)的圆柱直齿轮为例，介绍齿轮的铣削加工过程。

1.检查齿坯尺寸

主要检查齿**圆直径，便于在调整切削深度时，根据实际齿**圆直径予以增减，保证分度圆齿厚的正确。

2.齿坏装夹和校正

正齿轮有轴类齿坏和盘类坯。如果是轴类齿坯，一端可以直接由分度头的三爪卡盘夹住，另一端由尾座**紧即可；如果是盘类齿坯，首先把齿坯套在心轴上，心轴一端夹在分度头三爪卡盘上，另一端由尾**紧即可。校正齿坯很重要。首先校正圆度，如果圆度不好，会影响分度圆齿厚尺寸；再校正直线度，即分度头三爪卡盘的中心与尾座中心的连线一定要与工作台纵向走刀方向平行，否则铣出来的齿是斜的；后校正高低，即分度头三爪卡盘的中心至工作台面距离与尾座中心至工作台面距离应一致，如果高低尺寸**差，铣出来的齿就有深浅。

齿加工精度分析：轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度；用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。下面对滚齿加工中易出现的几种误差原因进行分析：齿圈径向跳齿圈径向跳齿圈径向跳齿圈径向跳动误差动误差动误差动误差(即几何偏心即几何偏心即几何偏心即几何偏心)齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于轮齿轴线的变动量。也是轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心，这种偏心是由于在安装零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。或因和孔制造不良，使定位面接触不好造成偏心，所以齿圈径跳主要应从以上原因分析解决.

晟昌直角系列减速机

— 额定输出扭矩14NM-2000NM

— 减速比

单节：3、4、5、6、7、8、9、10

双节：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、200

背隙

单节：≤6arcmin，≤4arcmin，≤2arcmin

双节：≤9arcmin，≤6arcmin，≤4arcmin

产品介绍 【在线联系厂家】 　【更详细介绍】

1.采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30%以上

2.高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8倍以上

3.蜗线伞齿轮的啮合齿印，经佳化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长

4.蜗线伞齿轮啮合，经佳化运动误差分析与严格的制程控管，以确保高精度的运转背隙(<=2arcmin)

5.蜗线伞齿轮的齿轮箱结构，采用高强度轻量化的铝合金设计，具有高的刚性

6.免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长

7.率(95%以上)

8.低噪音(61dB以下)

9.减速比齐全，共有23种减速比，i = 3,... 200

晟昌 AB系列减速机

AB系列

— 额定输出扭矩14NM-2000NM

— 减速比

单节：3、4、5、6、7、8、9、10

双节：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100

背隙

单节：≤5arcmin，≤3arcmin，≤1arcmin

双节：≤7arcmin，≤5arcmin，≤3arcmin

— 尺寸规格

AB042，AB060，AB090，AB115，AB142，AB180，AB220

8.减速机 先进的离子氮化技术

齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理材硬度30 HRc ，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900 Hv，以获得佳的耐磨耗和耐冲击韧性

9. 3D拓蹼的设计分析技术

利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命 

10. 满针的滚针轴承设计

行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩

11.输出端

输出轴的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达 3,700Hv,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 mm以下，可确保低摩擦系数和低的起动扭矩 

12. 输入端

**的油封系统设计，输入端的高速油封介面采先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有佳的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以的油封材质，确保佳的密封性的使用寿命

13. **的行星臂架设计

**的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设於行星臂架内，提高齿轮系的运转精度 

14. 齿轮棒材同心度准确

整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确

行星减速机传动优点：

体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。行星减速机的传动效率一般的90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。

行星减速机传动优点：

体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。行星减速机的传动效率一般的90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。行星减速机传动优点：

体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。行星减速机的传动效率一般的90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。

行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星减速机行星传动级数有2级和3级，这是常用的级数。

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。

行星减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。

行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星减速机行星传动级数有2级和3级，这是常用的级数。

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。

行星减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。