agv驱动舵轮 温州200WAGV小车舵轮

适用范围：
AGV搬运车、AGV牵引车、AGV叉车；
行走机构技术参数：
电机额定功率：1500W(三相异步交流电机）；
电池电压：24V/48V；
额定电流：76A；
额定转速：2590r/min；
额定扭矩：5.5Nm；
编码器脉冲：32/48/64；
传动比：1：20.07；
轮径：230mm；
轮宽：75mm；
额定载荷：1300KG；
行走速度：73m/min。
转向机构技术参数：
电机额定功率：200W(直流永磁有刷电机）；
定制类型：直流永磁无刷电机（200W-400W）、直流伺服电机（200W-400W）；
额定电压：24V；
额定电流：13A；
额定转速：3000r/min；
减速比：1：31.5；
编码器脉冲：1024/256/。

1）自动化程度高
由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到控制室，由的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
（2）充电自动化
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
（3）提高企业形象
AGV美观，可观赏度高，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积
生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

1．仓储业
仓储业是AGV早应用的场所。1954年世界上台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
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