agv减速电机 滁州AGV小车从动轮型号
发货地址:上海市青浦区
产品数量:10000.00个
价格:面议
功率200-1500W
负载0-10T
定制可以非标定制
电压直流48V或者24V
速度任意设置
AGV的结构主要有三轮结构、四轮结构、移动结构。三轮结构主要包括后轮驱动,前轮转向,前轮转向前轮驱动及两轮差速驱动能实现AGV的二自由度运动;四轮结构主要是分别四轮驱动及转向;移动机构主要包括麦克纳姆轮及舵轮形式。
国产核心驱动轮的崛起
国产驱动轮在国产核心供应链的地位仅次于导航控制。随着国产AGV轮企业的百花齐放,国产AGV在降本增效上随之也取得了相当程度的进展。
过去,市面上主要采用平行轴结构方式的差速轮型驱动,但是平行轴结构的体积较大,而且精度不够,后来逐渐被行星结构代替;而舵轮的发展更是百花齐放,市面上目前已经出现行星、摆线、少齿差、平行轴等几种结构方式,并成为主流。
适合车型:牵引式AGV、背负式AGV、全向行走设备。
产品技术参数
整体安装高度:285mm;
轮径:250mm~410mm;
电机类型:直流伺服电机、直流永磁无刷电机、三相异步交流电机等;
电机参数
行走:
功率范围:1500W~5000W /;
额定电压范围:48V~72V/;
额定转速范围:1500r/min~3000r/min;
转向:
功率范围:200W~1000W/;
额定电压范围:48V~72V/;
额定转速范围:1500r/min~3000r/min。
产品说明:
驱动轮轮径:150mm;
安装高度:190mm;
驱动轮行走电机:48V/200-400W;
转向电机:48V/50W-70W;
行走和转向配备编码器;
选配电子限位、机械限位;
单轮额定负载:500KG;
适用1T车型(双舵轮机构)。
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