包装木箱
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质保1年
付款方式电议
是否含税含
分割精度30秒
出力轴容许径向力140
分割等份6
出力轴容许轴向力500
重复定位精度15
定位精度30秒
额定输出力矩150NM
防护等级IP65
使用寿命30000
噪声小于56DB
输出力矩1250NM
径向力10000N
轴向力15000N
分割数可定制
工位数可非标定制
分割器已经广范应用到自动化的各行业中,一方面,由于人力成本的增加,另一方面自动化机械已成为工业机械发展的潮流,从总体上来看,高速分割器要比人工的效率高很多,有效的减少了员工的成本,使得大部分中小型企业压力减轻,而且为企业带来更大的价值。如何使用自动化机械,使得手工劳动变为机械的简单化,分割器是怎样在其中发挥它的优势呢?
一般情况下,分割器输入轴形成为轴输入键连接结构。在传动过程中,由于诸因素的不稳定性和驱动负荷的脉动性,很容易使键连接松动,出现配合间隙。使输入轴运动不连续,产生冲击。这样不仅连接件易损坏其内部的凸轮和滚针轴承。所以,在连接时要仔细调整,在使用过程中要时常检查。
对于静态与动态区分的功能的元件来说,需要先确定其传动方式,在使用不同负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械,由于分割器本身就具有较大的垂直镜像,如果想要轴向没有压力,那么就需要在出轴方面采用面盘式设计, 对于一些轻薄型的加工元件,我们可以进行滑动便宜的设置,进行无气动式噪音,追赶步进伺服马达的热处理,经过润滑稳定之后,整个分割器的故障几率就可以趋向于零。一种组合的简单化,制造严谨。
分割器本身是由电脑程序控制的,其中内部的凸轮也是完全根据设定好的曲线来进行运转,在加速的过程中可以精准定位,这样就可以避免产生累计公差,为什么分割器在加工过程中故障率会比较低呢,正是因为这个原因。
分割器还自带了气动机械手自动上料,这样就可以减低工作量,将更多的工作归于自动化。内置的工位转盘可以实现元件的间歇运动,多工位同时测试不同参数。因为这是包括了同步、开距和超程的过程。
分割器的机械性及它自身的结构特点,使得它的生产应用具有较强的稳定性,同其它的同类型的传动设备相比,从使用的简单性,寿命的长久性及成本方面,都占有很大的优势,这也是分割器机械几十年来,一直传承不衰的原因。
凸轮分割器驱动角的选定,驱动角是凸轮分割器的一个重要的参数,这怎样选择分割器的驱动角度呢?在这里简单的介绍一下。首先讲两个概念驱动角和停止角。
驱动角又名凸轮分度角,入力轴旋转角要求执行的一次分度运转,角度越大运转越平稳,相反角度越小凸轮冲击越大;
停止角:当出力轴固定时,入力轴旋转的角度,此角度和驱动角的总和为360度。
驱动角度这个重要的参数,大多客户对其的选定不明确,不清楚它到底的是什么,将驱动角度和等分角度混在一起。
驱动角度是每个工位中动、停的时间比例。在凸轮分割器中每个工位都有动、停这样的动作,我们称为分割器运动的一个周期。在自动化设备的设计过程中,完成零件上某道工序需要分割器是停止不动的,当完成这道工序后我们需要分割器转动到下一个位置。这就是停止时间和驱动时间的确定。比如:驱动时间是1秒,停止时间为3秒,驱动时间/停止时间=1/3,驱动角度为90度。驱动时间是1秒,停止时间为3秒,驱动时间/停止时间=1/2,凸轮分割器驱动角度为120度公式为:360/驱动时间和停止时间比例之和=驱动角度。
等分角度就是客户设计时要求的工位数,比如设计时要求的工位数是2工位,那么等分角度就是180度。工位数是3,等分角度就是120度。工位数是4,等分角度就是90度。依此类推,公式为:360/工位数=等分角度。
凸轮分割器的保护装置常用的是扭力限制器,在分割器超过大扭矩运行时,扭力限制器起到一个对分割器保护的作用。常用简单的同步传动扭力限制器组成结构如下:
如图所示,从右至左,分别是1.轮毂;2.摩擦板;3.衬套;4.摩擦板;5.挡板;6.蝶形弹簧;7.蝶形弹簧;8.止动垫圈;9.调节螺母
扭力限制器与同步轮安装的步骤如下:
步,轮毂与摩擦板组装:
第二步,同步轮与衬套组装:
第三步,轮毂与同步轮进行组装:
第四步,加入另一块摩擦板:
第五步,加入挡板:
第六步,装进蝶表弹簧片:
第七步,加入止动垫圈:
第八步,安装调节螺母:
完整的凸轮分割器与扭力限制器的安装就完成了。
凸轮分割器中的凸轮机构用一句话来说,凸轮机构的传动特点是产生往复运动或间歇运动的,而自动化设备中所使用的间歇式的凸轮分割器比简单的凸轮机构更稳定,静音等。凸轮机构结构的传动特点是结构简单、紧凑、设计方便,只需设计适当的凸轮轮廓,就可以使从动件实现预期运动规律的空间运动。缺点是凸轮轮廓与从动件之间是点或线接触,易磨损,凸轮轮廓加工困难,传动行程不大。凸轮机构在自动化行业中应用的比较多,例如,自动机床进刀机构、上料机构,内燃机配气机构,印刷机、纺织机和各种电气开关中的凸轮机构等。
根据行业的不同,凸轮机构有很多不同的机械,而且它们有各自不同的机构特点。
1、尖底从动件凸轮机构──优点是结构简单,缺点是尖底处较易磨损,故只适用于作用力不大和速度较低的场合。
2、滚子从动件凸轮机构──优点是滚子与凸轮轮廓间为滚动摩擦,磨损较小,可用于传递较大的动力,故应用广。缺点是若滚子半径选择不当,易造成运动失真。
3、平底从动件凸轮机构──优点是平底与凸轮轮廓接触处易形成油膜,且压力角恒定(通常为零度),磨损小,传动平稳,承载能力和传动效率高,故适用于高速场合。缺点是凸轮轮廓必须全部外凸。
4、盘形凸轮机构和移动凸轮机构──均属于平面凸轮机构,其特点是凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动,凸轮轮廓曲线的设计较空间凸轮机构简单。当主动凸轮作定轴转动时,采用盘形凸轮机构;当主动凸轮作往复移动时,采用移动凸轮机构。
5、圆柱凸轮机构──属空间凸轮机构,其特点是凸轮与从动件之间的相对运动为空间运动,适用于从动件的运动平面与凸轮回转轴线平行的场合。缺点是不宜用于从动件摆角较大的场合,且结构和凸轮轮廓曲线的设计较平面凸轮机构复杂。
6、力锁合凸轮机构──优点是锁合方式简单,适用于各类凸轮机构,且对从动件的运动规律没有限制。缺点是当采用弹簧实现力锁合时,回程中锁合力变化较大。
7、槽凸轮机构──是几何锁合方式中简便的一种,且从动件的运动规律没有限制。缺点是了凸轮外廓尺寸和重量,且只能采用滚子从动件。
8、等宽和等径凸轮机构──均属于几何锁合型凸轮机构,其中前者只适用于凸轮轮廓全部外凸的场合,后者允许凸轮有内凹部分。其共同缺点是:凸轮只能在180o范围内自由设计其廓线,而另180o的凸轮廓线必须按照等宽或等径的条件来确定,因而其从动件运动规律的自由选择受到一定限制。
9、共轭凸轮机构──是几何锁合型凸轮机构的另一种型式,其优点是从动件的运动规律不受限制,可在360o范围内设计凸轮廓线。缺点是结构和设计复杂,加工安装要求高,否则会出现卡死或空程。
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