包装木箱
货期3天
质保1年
付款方式电议
是否含税含
分割精度30秒
出力轴容许径向力140
分割等份6
出力轴容许轴向力500
重复定位精度15
定位精度30秒
额定输出力矩150NM
防护等级IP65
使用寿命30000
噪声小于56DB
输出力矩1250NM
径向力10000N
轴向力15000N
分割数可定制
工位数可非标定制
一、分割器的特点优势:
分割器的凸轮基面为圆弧回转体,从动滚子轴线与输出轴垂直,并与凸轮轴线处在同一平面内。凸轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止并自锁。通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的输出运动。在入力轴旋转360度的情况下,出力轴按需求旋转一个工位,也可以说一个角度,角度的大小主要是由工位的多少决定。
二、分割器的性能优势:
法兰中空型的凸轮分割器由于精度高、速度快、扭矩大、体积小等显着特点,在各种自动化驱动的机械上应用非常广泛,如制药机械、**机械、印刷机械、食品包装机械、机床加工中心等。法兰的安装面保证了驱动连接的稳定性,而中空的结构使用分割器的整体功能更加强大。
三、功能优势:
1.分割器产品不需要任何的锁定元件,在分度和停止的时候能的固定在设定位子,由于的机械特性,定位及重复定位精度较其它电子设备稳定。
2.由于产品的设计,不管在任何角度,速度或加速,都能运转平稳,无振动和噪音。
3.具有分度的功能,保持30秒的分割度和高扭矩力,确保重负载的能力,完全避免间隙产生,运作可靠,高速。
4.如有高精密及高速度要求的需求厂商,还可提供更高的分割精度。
凸轮分割器的精密性和自锁功能无论是在减速传输精度上还是在定位停止锁止上都起到了非常关键的作用。它的地位也是举足轻重的,因此,在发展了上**的时间里,直到现在也没有一种机构能够完全取代凸轮分割器的。对于为什么没有能够完全取代凸轮分割器的机构的呢?斯炜达机械作为生产凸轮分割器的厂家今天就针对凸轮分割器特性对这个问题介绍一下:
首先在介绍这个问题时,我们要先知道凸轮分割器特点,那就是完全不需要任何部件就能够完成自锁、定位、传输,它具备高速运转平稳、传输扭力大、运转寿命长等特点,也就是说,对于以上的凸轮分割器特点目前还没有一种产品能够实现以上的特点并且价格相仿的机构。通常,即便是能实现一系列的特点,但是价格成本上确实是没有优势。
DD马达由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的马达不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速剂,齿轮箱,皮带等等连接机构,因此才会称其为直接驱动马达。又由于一般该型马达都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。
伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流电源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使转子步进式的转动,随着脉冲频率的增高,转速就会。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。现阶段,反应式步进电机获得多的应用。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式,正是这个特点,步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机,步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如,在仪器仪表,机床设备以及计算机的设备中(如打印机和绘图仪等),凡需要对转角进行控制的情况下,使用步进电机为理想。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
通过以上的介绍大家不难看出,就是因为价格的问题,目前还没有一种机构能够完全取代凸轮分割器。
凸轮分割器中的凸轮机构用一句话来说,凸轮机构的传动特点是产生往复运动或间歇运动的,而自动化设备中所使用的间歇式的凸轮分割器比简单的凸轮机构更稳定,静音等。凸轮机构结构的传动特点是结构简单、紧凑、设计方便,只需设计适当的凸轮轮廓,就可以使从动件实现预期运动规律的空间运动。缺点是凸轮轮廓与从动件之间是点或线接触,易磨损,凸轮轮廓加工困难,传动行程不大。凸轮机构在自动化行业中应用的比较多,例如,自动机床进刀机构、上料机构,内燃机配气机构,印刷机、纺织机和各种电气开关中的凸轮机构等。
根据行业的不同,凸轮机构有很多不同的机械,而且它们有各自不同的机构特点。
1、尖底从动件凸轮机构──优点是结构简单,缺点是尖底处较易磨损,故只适用于作用力不大和速度较低的场合。
2、滚子从动件凸轮机构──优点是滚子与凸轮轮廓间为滚动摩擦,磨损较小,可用于传递较大的动力,故应用广。缺点是若滚子半径选择不当,易造成运动失真。
3、平底从动件凸轮机构──优点是平底与凸轮轮廓接触处易形成油膜,且压力角恒定(通常为零度),磨损小,传动平稳,承载能力和传动效率高,故适用于高速场合。缺点是凸轮轮廓必须全部外凸。
4、盘形凸轮机构和移动凸轮机构──均属于平面凸轮机构,其特点是凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动,凸轮轮廓曲线的设计较空间凸轮机构简单。当主动凸轮作定轴转动时,采用盘形凸轮机构;当主动凸轮作往复移动时,采用移动凸轮机构。
5、圆柱凸轮机构──属空间凸轮机构,其特点是凸轮与从动件之间的相对运动为空间运动,适用于从动件的运动平面与凸轮回转轴线平行的场合。缺点是不宜用于从动件摆角较大的场合,且结构和凸轮轮廓曲线的设计较平面凸轮机构复杂。
6、力锁合凸轮机构──优点是锁合方式简单,适用于各类凸轮机构,且对从动件的运动规律没有限制。缺点是当采用弹簧实现力锁合时,回程中锁合力变化较大。
7、槽凸轮机构──是几何锁合方式中简便的一种,且从动件的运动规律没有限制。缺点是了凸轮外廓尺寸和重量,且只能采用滚子从动件。
8、等宽和等径凸轮机构──均属于几何锁合型凸轮机构,其中前者只适用于凸轮轮廓全部外凸的场合,后者允许凸轮有内凹部分。其共同缺点是:凸轮只能在180o范围内自由设计其廓线,而另180o的凸轮廓线必须按照等宽或等径的条件来确定,因而其从动件运动规律的自由选择受到一定限制。
9、共轭凸轮机构──是几何锁合型凸轮机构的另一种型式,其优点是从动件的运动规律不受限制,可在360o范围内设计凸轮廓线。缺点是结构和设计复杂,加工安装要求高,否则会出现卡死或空程。
行内人都知道,凸轮分割器所实现是固定工位的间歇传动,而伺服电机却可以按实际的使用需求,实现任意点停止的定位,那么为什么却偏爱于凸轮分割器呢,想要了解这个问题,需要弄懂分割器与伺服电机的区别。
凸轮分割器,也叫间歇分割器。它是一种高精度的回转装置,有较高的回转重复定位精度,它的结构包含入力凸轮、出力转塔,箱体等结构,运动的原理,是在驱动源的作用下,由入力凸轮机构带动出力转塔,实现分度运动,由于凸轮的结构表面主要是较复杂的正弦加工曲面,当它与转塔的滚子凸轮接触后,实现了动停的机械动作。所以说,分割器所实现的间歇运动完全是由机械完成的,它的稳定性是其它任何非机械的设备所不及的。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。直流伺服需要电刷换向,使用的速度受限制,具有附加阻力,易产生磨损微料,而交流伺服控制较复杂,驱动器参数需要现场调整 PID 参数,电子线路较复杂。
分割器与伺服从扭矩上看,凸轮分割器要大于伺服电机,当然,在不需要大扭矩及较高精度的情况下,还是伺服占据一定的优势。成本方面伺服的要**伺服电机,使用的稳定性上,凸轮分割器要好于伺服电机,具体的使用,要看自动化系统的实际选型需求,当然,有部分有经验的会取分割器与伺服电机之所长,由伺服电机来带自动分割器,主要是要应用了分割器的高速稳定性和伺服的精准定位。
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