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质保1年
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是否含税含
分割精度30秒
出力轴容许径向力140
分割等份6
出力轴容许轴向力500
重复定位精度15
定位精度30秒
额定输出力矩150NM
防护等级IP65
使用寿命30000
噪声小于56DB
输出力矩1250NM
径向力10000N
轴向力15000N
分割数可定制
工位数可非标定制
分割器运行的速度根据实际的生产需求情况,通过调速器对驱动电机进行调解,达到使用速度的需求,分割器速度与工位的关系是怎样的呢?
分割器速度与工位明确的说,没有关联的关系,这可以从分割器原理来进行理解,分割器的本身是不具备旋转功能的,是在电机的带动下实现它的作用,所以,分割器的运行速度应该与电机的运行速度是相关联的,从分割器的选型初期开始,运行速度是选型工作中的比较重要的步骤,也就是分割器的高速度与额定速度在选型之初就已经确立了。
工位是分割器选型过程中,根据设计及实际的需要所设定的,分割器入力轴在旋转一周的情况下,出力轴运行一个工位,少工位数与多位数的运行并没有时间上的区别,出力轴运行一个工位,入力轴必须运动一周,对于单导程的分割器来说,电机的运行速度则决定了出力轴工位旋转的快慢,从这里可以看出,分割器的运行速度与工位数的多少并没有必然的关联。
当然在自动化设计中,多工位圆盘机大多数的情况是高速运行的,一方面多工位和高速度的相结合为了提高生产的效率,所以,再多的工位数,如果作为驱动源的电机没有高速的运行,整体的分割器带动圆盘的效率也是不会上去了,同样的情况下,少工位的分割器也是一样的道理。
在自动化系统中,多工位间歇式圆盘机广泛应用于各种传动系统中,工程技术人员在系统设计前进行分割器的选型,首先会考虑分割器的精度,那么,因为任何圆盘机都要满足产品加工过程的精度,也就是圆盘机的精度要求。
自动化机械的精度要求也包括定位精度及重复定位精度,与系统中的各装装置自身的精度是息息相关的,作为负责主要传动部分的分割器也是一样的,那么,分割器自身的精度并不是在圆盘机上体现出来的精度,所以,在进行选型前要进行计算。以分割器精度为30"的情况进行运算如下:
以2m直径的圆盘进行运算:
1.圆盘的周长=2πr;
2.单位盘度数的弧长:(以360度圆周计算)周长/360;
3.已知角度制中是以60进制的,1°=60′,1′=60″,即1′=(1/60)°,1″=(1/60)′;
4.选用分割器的精度为30",那么,计算公式为圆盘的周长/360度/3600*30,以2m的圆盘为例计算得出的精度为:
2000mm*3.14/360/60/60*30=0.145mm,已知1毫米等于100个丝,那么,0.145mm即是14.5个丝。
从以上的计算中可以看出,分割器驱动圆盘体现出来的精度是非常小的,对于小直径的圆盘和精度达到15"的分割器结合使用,精度会更加小.
怎么使凸轮分割器带动圆盘在很多自动化机械运用当中,经常会用到凸轮分割器来带动转盘,加工的产品在转盘上面,采用这种方式来在不同的工位上做不同的加工。 如下图,就是一台凸轮分割器配转盘的一个模型图
如果要用凸轮分割器来带动转盘,要做好以下几点考虑:
1、凸轮分割器的载重负荷,要考虑好,不可以超负荷运转;
2、要计算好转盘的工位,也就是凸轮分割器一圈要求走几个工位,并且要考虑好工位之间的距离,这个需要加工产品的大小、形状都有非常大的关系;
3、精度的计算,因为机械配和上肯定会有一定的间隙,如果加工产品的精度要求越高,那对分割器的要求也就要求的越高;
4、速度的要求,转的越快,冲击力也就越大,相对应的精度也会受到非常大的影响。凸轮分割器是带机械自锁功能的,一般情况下是不需要刹车的。并且因为输入的扭矩一般需要的比较大,所以一般一点点惯性是不影响凸轮分割器的精度的,并且如果是使用斯炜达装配好的含电机的套装里也配置了减速器,减速器也带有刹车功能的。
凸轮分割器输入轴,入力轴带动滚子转动后让出力轴传动,如果入力轴不动时,出力轴因为滚子的原因,是动不了的。本身就具有自锁功能。分割器因为有自锁功能,所以精度是非常高的,定位到停止区时分割器精度是非常高的。
行内人都知道,凸轮分割器所实现是固定工位的间歇传动,而伺服电机却可以按实际的使用需求,实现任意点停止的定位,那么为什么却偏爱于凸轮分割器呢,想要了解这个问题,需要弄懂分割器与伺服电机的区别。
凸轮分割器,也叫间歇分割器。它是一种高精度的回转装置,有较高的回转重复定位精度,它的结构包含入力凸轮、出力转塔,箱体等结构,运动的原理,是在驱动源的作用下,由入力凸轮机构带动出力转塔,实现分度运动,由于凸轮的结构表面主要是较复杂的正弦加工曲面,当它与转塔的滚子凸轮接触后,实现了动停的机械动作。所以说,分割器所实现的间歇运动完全是由机械完成的,它的稳定性是其它任何非机械的设备所不及的。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。直流伺服需要电刷换向,使用的速度受限制,具有附加阻力,易产生磨损微料,而交流伺服控制较复杂,驱动器参数需要现场调整 PID 参数,电子线路较复杂。
分割器与伺服从扭矩上看,凸轮分割器要大于伺服电机,当然,在不需要大扭矩及较高精度的情况下,还是伺服占据一定的优势。成本方面伺服的要**伺服电机,使用的稳定性上,凸轮分割器要好于伺服电机,具体的使用,要看自动化系统的实际选型需求,当然,有部分有经验的会取分割器与伺服电机之所长,由伺服电机来带自动分割器,主要是要应用了分割器的高速稳定性和伺服的精准定位。
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