包装木箱
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质保1年
付款方式电议
是否含税含
分割精度30秒
出力轴容许径向力140
分割等份6
出力轴容许轴向力500
重复定位精度15
定位精度30秒
额定输出力矩150NM
防护等级IP65
使用寿命30000
噪声小于56DB
输出力矩1250NM
径向力10000N
轴向力15000N
分割数可定制
工位数可非标定制
近有对凸轮分割器不太熟悉的工程人员,问凸轮分割器可以调角度吗?这里作一个简要的回答。
凸轮分割器只所以比其他的传动产品更加稳定的运行,相对于DD马达,中空旋转平台等回转性质的传动产品,特别是在重负荷及高速运行的情况下,一个主要的原因,是因为分割器所做是纯粹的机械运动,的机械结构,间歇式传动的凸轮,固定工位及角度的转塔等,分割器的入力凸轮旋转,做分割运动,静止区域的自锁功能,都是传动凸轮的结构决定的。
每一台分割器的凸轮分度曲线都是一个固定的结构,在进行分割器的设计组装前都是经过精密的配合计算,再经过高精密加工中心的加工,使用中与出力转塔咬合,它们尺寸的衔接也是一个不可变化的结构,所以,无论从分割器入力轴的驱动角、静止角,还是出力轴的分度角都是不能调整的。分割器的这一功能和特点,也是所有间歇分度设备中具稳定性的标志。
凸轮分割器只有在驱动源的作用下才能进行运作,在实际的使用中,依据成本、空间、精度及要求的情况下,一般情况下,采用普通的齿轮减速电机就可以完全满足分割器的正常操作了,除此外,也有部分公司采用步进电机及伺服电机。那么作为与驱动源的电机在与分割器进行连接时,哪种方式更适全呢?
从凸轮分割器原理来讲,从保证精度的本身来讲,正常连接的条件下,分割器的精度是不受外届影响的,所以连接方式对于分割器的使用影响不大,当然,对于一些高精度的自动化系统,连接方式则会存在一些细微的影响,比如,电机与分割器的直连方式相对于通过皮带连接的方式会有所差别。那么我们所讨论的连接方式则是,基于自动化系统设计的前期空间等因素,所要采取的分割器与驱动源连接的方式。
凸轮分割器与电机水平直连的方式,这种连接方式用到的比较多,象多工位圆盘式的自动化系统,圆盘下面的空间较充裕,大多数在进行设计时都会制作一个的安装底座,由于直连的方式,是由电机与分割器直接进行连接,大多数电机使用会增加调速器的功能,这样,分割器的输入轴要长于标准的尺寸,我们所说的非标的设计,直连的一优点是,精度的损失较少,也没有太多的连接环节,加之,分割器和电机都能够进行有效的固定,使用的稳定性就会比较好。所以,这种对于简单的工位较少的自动化系统的应用的比较多。
凸轮分割器与电机垂直直连的方式,此种连接方式与水平直连的相类似,不同的是,这种方式的使用,主要是由于自动化系统的上部位置较窄,除了进行分割器安装以外,电机放置不下,所以采取此种方式,大多数的设计也会把下部装置全部放在箱体中,一方面,从使用安全考虑,另一方面,也会屏蔽部分电机使用中的噪音。
分割器与电机水平连接的方式,这种方式也是基本设计的需求,也是我们所说的间接连接方式,大多数的自动化系统使用同步带及同步轮进行传动,前提是用连接板对分割器及电机进行固定,在分割器输入轴及电机的输出轴上安装同步轮,靠同步带进行传动,这种使用的方式是比较多的,因为在部分从成本控制的角度,加之,标准分割器的输入轴即可实现控制,无论从稳定性上,还是后续的使用及维护上都是比较好的选择。
分割器与电机的垂直连接方式,凸轮分割器的输入轴与电机中间安装连接板,以垂直的方式进行连接,这种连接方式,是将凸轮分割器固定在平台上,电机整体安装于固定平台的下面,靠同步轮及同步带进行传输,这样,即减少了空间,也会降低了噪音的产生。
分割器需要在驱动源的作用下才能实现间歇及摇摆等形式的机械动作,在使用过程中,为了实现自动化程序如PLC等对于分割器的控制,需要对分割器的运动状态进行有效的控制,这样才能实现有效使用凸轮分割器的功能,这时就谈到了凸轮分割器的感应系统。
凸轮分割器的感应系统相对于凸轮机构来说,比较简单。由信号凸轮、凸轮支架、光电感应器三个部分组成。这里主要说一下信号凸轮,感应系统中的信号凸轮与分割器凸轮机构的驱动角度是完全一致的,也就是说,在信号凸轮正确安装的情况下,信号凸轮全面展示了分割器运动的驱动角度,也就是我们所说的,凸轮分割器入力轴的驱动角度。
在凸轮分割器的各个机构都安装完毕后,后一步,需要对于分割器的控制系统,也就是凸轮感应系统进行调节,要保证分割器的出入轴处于基准位置后,调节方法如下图(以270度驱动角为例)。
成品分割器精度测量项目有哪些?
1.凸轮分割器分度精度测量,就是测量分割器的输出轴在入力轴的作用下,分割的状态旋转一周中,设定的角度数值进行测量,从而得出分割器的分度误差,即分割器的理论分度与实际分度的差值,可以选择0度、15度、30度……360度,测量出的值与理论值比较,它们之间的差值的一半,就是分度的误差,比如,差值是30,那么得到的分度误差就是±15.
2.分割器的静止精度:在分割器出力轴的静止区间,在入力轴的作用下,出力轴静止的状态旋转一周中。输出轴摆动的大误差就是静止精度,也用角度秒表示。和分度精度测量方法相同,测量停留区中任意位置的误差量。测量点可以选择在停留段的固定角度处,将停留角度进行逐一的测量,所得出的数据计算方法同前项。
3.分割器的重复定位精度,指的是在停留段中的某个固**进行反复测量,由跳动的数据得出的分度精度,可以设定出力轴的旋转圈数,在每一圈的固**做定位的测量。
4.以上三项中测量属于分割器的径向测量,在实际的测量中,还要对分割器的轴向进行盘面跳动的测量,此测量项目相对简单,在出力轴法兰面进行高度规测量,随机设定旋转的角度及圈数,对数值进行比较。
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