agv驱动舵轮 莆田AGV小车舵轮电话

agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。
agv小车底部通过驱动轮控制agv小车的移动，现有的agv小车驱动轮通过螺栓与agv小车底板进行锁固，但未对驱动轮的平行效果进行保证，容易导致前后两侧的驱动轮产生平行偏差，影响agv小车驱动轮的驱动轨迹。

AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

适用范围：10T、20T、30T车型；
实现功能：前进、后退、转向、全向行走；
产品技术参数
整体安装高度：610mm；
额定载荷：6T；
轮径：500mm/450mm；
电机类型：伺服电机/直流永磁无刷电机（按照客户要求配置）。
电机参数
行走：
3500W---7000W /72V/2000R-1500R/min；
转向：
200W/72v/2000r/min(按照客户要求技术参数选配)。

差动轮AGV
优点：差动轮AGV通过两轮的差动来实现转向，转向时的半径，速度，角速度，都由两个差动轮来确定。可以实现原地打转等动作，有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高，因而成本低廉。
缺点：差动轮AGV运行精度较低，无法适应对精度要求高的场合。
AGV主要的导引方式：电磁感应导引，光带导引，激光导引引，视觉导引，超声波导引，GPS导引等。AGV的运载方式可以根据需求进行定制，并没有固定的形式，因而灵活多变。但按照大类区分，主要可以分为以下几类：背驮式，潜伏式，叉车式等等
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