agv小车减速机 东营200WAGV小车舵轮厂

适合车型：牵引式AGV、背负式AGV、全向行走设备。
产品技术参数
整体安装高度：285mm；
轮径：250mm~410mm；
电机类型：直流伺服电机、直流永磁无刷电机、三相异步交流电机等；
电机参数
行走：
功率范围：1500W~5000W /；
额定电压范围：48V~72V/；
额定转速范围：1500r/min~3000r/min；
转向：
功率范围：200W~1000W/；
额定电压范围：48V~72V/；
额定转速范围：1500r/min~3000r/min。

适用范围：
AGV搬运车、AGV牵引车、AGV叉车；
行走机构技术参数：
电机额定功率：1500W(三相异步交流电机）；
电池电压：24V/48V；
额定电流：76A；
额定转速：2590r/min；
额定扭矩：5.5Nm；
编码器脉冲：32/48/64；
传动比：1：20.07；
轮径：230mm；
轮宽：75mm；
额定载荷：1300KG；
行走速度：73m/min。
转向机构技术参数：
电机额定功率：200W(直流永磁有刷电机）；
定制类型：直流永磁无刷电机（200W-400W）、直流伺服电机（200W-400W）；
额定电压：24V；
额定电流：13A；
额定转速：3000r/min；
减速比：1：31.5；
编码器脉冲：1024/256/。

agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。
agv小车底部通过驱动轮控制agv小车的移动，现有的agv小车驱动轮通过螺栓与agv小车底板进行锁固，但未对驱动轮的平行效果进行保证，容易导致前后两侧的驱动轮产生平行偏差，影响agv小车驱动轮的驱动轨迹。

适用范围：10T、20T、30T车型；
实现功能：前进、后退、转向、全向行走；
产品技术参数
整体安装高度：610mm；
额定载荷：6T；
轮径：500mm/450mm；
电机类型：伺服电机/直流永磁无刷电机（按照客户要求配置）。
电机参数
行走：
3500W---7000W /72V/2000R-1500R/min；
转向：
200W/72v/2000r/min(按照客户要求技术参数选配)。
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