agv小车减速机 武汉AGV小车舵轮厂家
发货地址:上海市青浦区
产品数量:10000.00个
价格:面议
功率200-1500W
负载0-10T
定制可以非标定制
电压直流48V或者24V
速度任意设置
产品说明:
驱动轮轮径:150mm;
安装高度:190mm;
驱动轮行走电机:48V/200-400W;
转向电机:48V/50W-70W;
行走和转向配备编码器;
选配电子限位、机械限位;
单轮额定负载:500KG;
适用1T车型(双舵轮机构)。
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差动轮AGV
优点:差动轮AGV通过两轮的差动来实现转向,转向时的半径,速度,角速度,都由两个差动轮来确定。可以实现原地打转等动作,有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高,因而成本低廉。
缺点:差动轮AGV运行精度较低,无法适应对精度要求高的场合。
AGV主要的导引方式:电磁感应导引,光带导引,激光导引引,视觉导引,超声波导引,GPS导引等。AGV的运载方式可以根据需求进行定制,并没有固定的形式,因而灵活多变。但按照大类区分,主要可以分为以下几类:背驮式,潜伏式,叉车式等等
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适合车型:牵引式AGV、背负式AGV、全向行走设备。
产品技术参数
整体安装高度:285mm;
轮径:250mm~410mm;
电机类型:直流伺服电机、直流永磁无刷电机、三相异步交流电机等;
电机参数
行走:
功率范围:1500W~5000W /;
额定电压范围:48V~72V/;
额定转速范围:1500r/min~3000r/min;
转向:
功率范围:200W~1000W/;
额定电压范围:48V~72V/;
额定转速范围:1500r/min~3000r/min。
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产品说明:产品满足AGV小车全向行走,行走电机选用直流永磁无刷电机,转向电机选用伺服电机,电机类型可根据客户要求更换不同类型电机,产品满足8T以内的自动化设备行走(两个舵轮+4个轮)。
行走电机参数:
额定功率:1000;
额定电压:48V;
额定转速:3000r/min;
转向电机参数:
额定功率:400W;
额定电压:48V;
额定转速:3000r/min;
配备行走编码器:(编码器:sick)。
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