agv双轮差速驱动 宿迁AGV小车驱动轮供应
发货地址:上海市青浦区
产品数量:10000.00个
价格:面议
功率200-1500W
负载0-10T
定制可以非标定制
电压直流48V或者24V
速度任意设置
4.**、、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等要求的**、、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂和淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
AGV的结构主要有三轮结构、四轮结构、移动结构。三轮结构主要包括后轮驱动,前轮转向,前轮转向前轮驱动及两轮差速驱动能实现AGV的二自由度运动;四轮结构主要是分别四轮驱动及转向;移动机构主要包括麦克纳姆轮及舵轮形式。
AGV属于轮式移动机器人,按照移动特性又可将移动机器人分为两种: 非移动机器人和移动机器人。物体在平面上的移动可产生前后,左右和自转3个自由度的运动。若所具有的自由度少于3个则为非移动机器人;若具有完全的3个自由度,则称为移动机器人。
适用范围:10T、20T、30T车型;
实现功能:前进、后退、转向、全向行走;
产品技术参数
整体安装高度:610mm;
额定载荷:6T;
轮径:500mm/450mm;
电机类型:伺服电机/直流永磁无刷电机(按照客户要求配置)。
电机参数
行走:
3500W---7000W /72V/2000R-1500R/min;
转向:
200W/72v/2000r/min(按照客户要求技术参数选配)。
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