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是否含税含
分割精度30秒
出力轴容许径向力140
分割等份6
出力轴容许轴向力500
重复定位精度15
定位精度30秒
额定输出力矩150NM
防护等级IP65
使用寿命30000
噪声小于56DB
输出力矩1250NM
径向力10000N
轴向力15000N
分割数可定制
工位数可非标定制
凸轮分割器只有在驱动源的作用下才能进行运作,在实际的使用中,依据成本、空间、精度及要求的情况下,一般情况下,采用普通的齿轮减速电机就可以完全满足分割器的正常操作了,除此外,也有部分公司采用步进电机及伺服电机。那么作为与驱动源的电机在与分割器进行连接时,哪种方式更适全呢?
从凸轮分割器原理来讲,从保证精度的本身来讲,正常连接的条件下,分割器的精度是不受外届影响的,所以连接方式对于分割器的使用影响不大,当然,对于一些高精度的自动化系统,连接方式则会存在一些细微的影响,比如,电机与分割器的直连方式相对于通过皮带连接的方式会有所差别。那么我们所讨论的连接方式则是,基于自动化系统设计的前期空间等因素,所要采取的分割器与驱动源连接的方式。
凸轮分割器与电机水平直连的方式,这种连接方式用到的比较多,象多工位圆盘式的自动化系统,圆盘下面的空间较充裕,大多数在进行设计时都会制作一个的安装底座,由于直连的方式,是由电机与分割器直接进行连接,大多数电机使用会增加调速器的功能,这样,分割器的输入轴要长于标准的尺寸,我们所说的非标的设计,直连的一优点是,精度的损失较少,也没有太多的连接环节,加之,分割器和电机都能够进行有效的固定,使用的稳定性就会比较好。所以,这种对于简单的工位较少的自动化系统的应用的比较多。
凸轮分割器与电机垂直直连的方式,此种连接方式与水平直连的相类似,不同的是,这种方式的使用,主要是由于自动化系统的上部位置较窄,除了进行分割器安装以外,电机放置不下,所以采取此种方式,大多数的设计也会把下部装置全部放在箱体中,一方面,从使用安全考虑,另一方面,也会屏蔽部分电机使用中的噪音。
分割器与电机水平连接的方式,这种方式也是基本设计的需求,也是我们所说的间接连接方式,大多数的自动化系统使用同步带及同步轮进行传动,前提是用连接板对分割器及电机进行固定,在分割器输入轴及电机的输出轴上安装同步轮,靠同步带进行传动,这种使用的方式是比较多的,因为在部分从成本控制的角度,加之,标准分割器的输入轴即可实现控制,无论从稳定性上,还是后续的使用及维护上都是比较好的选择。
分割器与电机的垂直连接方式,凸轮分割器的输入轴与电机中间安装连接板,以垂直的方式进行连接,这种连接方式,是将凸轮分割器固定在平台上,电机整体安装于固定平台的下面,靠同步轮及同步带进行传输,这样,即减少了空间,也会降低了噪音的产生。
间歇凸轮分割器的工作原理结构相当简单。安装在入力轴中的转位凸轮与出力轴转塔链接,以径向嵌入在出力轴转塔周围表面的凸轮滚子,与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的斜面作线性接触。当入力轴旋转时,凸轮滚子按照凸轮上的位移曲线转动出力转塔,而同时又沿肋的斜面滚动。在肋与凸轮的端面平衡的区域里,即在静态范围内,滚子接通其轴,但出力转塔本身并不旋转。锥度支撑肋同时与两个或三个以上的滚子接触,因此以便入力轴的旋转可均匀地传达到出力轴。从而产生平滑顺畅的间歇运动。如果锥度支撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不顺滑情况 ,分割器会受到损坏;通过旋转支撑入力轴的偏心轴承座,调整入力轴和出力轴之间的距离,便能完全排除不顺滑的现象;通过调整预压负荷来拉近凸轮滚子和凸轮的弹性区,从而加强分割器的刚性。
间歇凸轮分割器的机构原理:分割器的运动图是由无数的曲线连接起来起点和终点来表示地;在设计分度运转时,曲线的使用有必要尽量平稳。因此,为考虑材料的振动、噪音和刚性,同时也应考虑负荷和速度。在考虑了所有因素之后,一般采用强调速度、加速和跳动性能的曲线。加速对于分割度和凸轮及凸轮滚子的寿命有重要的影响。
凸轮分割器又名凸轮分度器、间歇分割器、凸轮分度机构等,它是目前世界上精密、可靠、稳定的一种间歇式传动机构,通过该机构可将连续的输入运动转化为间歇式的分度运动。输入轴上的弧面(平面)共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直(平行)啮合,弧面(平面)凸轮廓面的曲线段驱使分度轮转位,直线段使分度轮静止,并定位自锁。通常情况下,入力轴每完成一个360°旋转,出力轴便同时完成一次分度运动(静止和转位)。在一个分度运动过程中,出力轴运转与静止的时间比,由凸轮的驱动角来决定。所谓凸轮驱动角,是指入力凸轮驱使出力轴分度所需旋转的角度。该角度越大,机构运转越平稳。当入力轴走完驱动角,出力轴便开始静止。出力轴静止时入力轴所旋转的角度称为静止角,该角度与驱动角的总和为360°。
斯炜达的凸轮分度器标准曲线由以下三种类型组成:
1、变形梯形曲线(MT):适于高速和轻负荷;
2、变形正弦曲线(MS):适于中/高速和中度负荷;
3、变形等速曲线(MCV50):适于低速和重负荷
凸轮分割器的使用精度是使用厂家关心的问题,在进行分割器选型时一方面,出于对的信赖和市场的影响度,另一方面,在实际的使用中如何才能发挥分割器的佳性能,将使用误差降到低,也是保证分割器的使用寿命,创造价值的重要条件。
出厂前的凸轮分割器都是经过调整及高精仪器测量的,否则会影响分割器分割精度,而且影响分割器的使用寿命的一个较大的因素在于凸轮分割器的出厂调整。凸轮分割器的构件都是精密加工件,经过精心组装、调整而得到的。不适当的调整,会影响分割精度,出现冲击、噪声,损坏分割器达不到预期的转速和承受能力,会影响到分割器的使用精度,缩短分割器的寿命。
凸轮分割器组装构件多,所以相互间的间隙及衔接的紧密度,都会在使用过程中产生误差,这些误差产生的原因也跟前期的调整和后期的使用分不开的,正常分割器经过调整后,用手转动输入轴,都能够平滑转动,而且不会产生不顺畅的情况为佳。
凸轮分割器轴间距离的调整:如果间歇分割器通过长时间的使用、磨损,在定位工作区出现了间隙,那么要通过轴间距离的调整消除此间隙。可通过同步调整输入轴两端的偏心套进行。部分厂家在出厂前会在调整时对分割器加有很大的预压,目的是保证客户需要的精度,这种作法是错误的,靠预压调整的分割器在后期会造成不必要的磨损,而且对于使用后的调整造成一定的困难。
输入、输出轴向位置的调整: 通过调节凸轮两侧的锁紧螺母或输入轴两侧轴承压盖来调整间歇分割器的轴向位置。可能通过调节输出轴两端的轴承压盖或后端的锁紧螺母调整分割轮的轴向位置。
凸轮分割器调整过程中,无论是径向位置,还是轴向位置,都要在一定的规则范围内进行,不要一次性将伸缩范围调到极限,做到松紧适中,同时,也不会对产品造成更大的磨损。
我们在进行凸轮分割器的选型计算时,对于多工位圆盘传动,我们除了关注所驱动圆盘的直径、材质、厚度等相关的项目外,都会强调有没有支撑,那么,为什么要关注这个项目呢?
所谓凸轮分割器的支撑,指的就是在分割器静止的情况下,在进行工件加工时,施加在工件上的冲压、切销、振动等各种力,同时会传递给圆盘及凸轮分割器,我们所说的轴向力,一般对于,轻质产品行业的加工,在进行分割器选型时,就会把加工所产生的压力考虑进去了,但是,对于一些压力较大的冲压动作,属于分割器负载以外的力,在选型时为了节约成本,未将冲压力计算到选型参数中去,那么,就要设置的支撑装置,来化解因为冲压力所带来的冲击。
这种情况大多用于五金冲压等相关行业,支撑的设置根据加工产品的压力大小,以冲压力的大小,不会对分割器及驱动盘产生跳动为标准,或者,轻微的跳动,在合理的范围之内。在有支撑设置的自动化系统中,需要在对凸轮分割器选型时考虑这个因素,因为,分割器选型软件中会对支撑的节圆半径进行理论的计算。
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