宁波凸轮分割器电话

凸轮分割器的精密性和自锁功能无论是在减速传输精度上还是在定位停止锁止上都起到了非常关键的作用。它的地位也是举足轻重的，因此，在发展了上**的时间里，直到现在也没有一种机构能够完全取代凸轮分割器的。对于为什么没有能够完全取代凸轮分割器的机构的呢？斯炜达机械作为生产凸轮分割器的厂家今天就针对凸轮分割器特性对这个问题介绍一下：
      首先在介绍这个问题时，我们要先知道凸轮分割器特点，那就是完全不需要任何部件就能够完成自锁、定位、传输，它具备高速运转平稳、传输扭力大、运转寿命长等特点，也就是说，对于以上的凸轮分割器特点目前还没有一种产品能够实现以上的特点并且价格相仿的机构。通常，即便是能实现一系列的特点，但是价格成本上确实是没有优势。

   DD马达由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的马达不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速剂，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直接驱动马达。又由于一般该型马达都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
   伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机为常用。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
   步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得多的应用。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行控制的情况下，使用步进电机为理想。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
      通过以上的介绍大家不难看出，就是因为价格的问题，目前还没有一种机构能够完全取代凸轮分割器。

分割器的感应开关是自动化传动中不可缺少的部件，大部分应用中都是由感应开关将运转信号传递给PLC控制系统，再由PLC系统发出相关指令。那么，分割器用到的感应器是怎样接线的呢?

分割器中用到的感应开关又称之为光电传感器，可以分为二线制（2根信号输出线），三线制（3根信号输出线），四线制（4根信号输出线），五线制（5根信号输出线），另外，感应器按输出型号分类有PNP型、NPN型，按功能分类为电容式、光电感式、霍尔式等。凸轮分割器一般使用的是光电感式。分割器中光电感应器与PLC的连接方法如下：二线制（即只有2根线）一般接法：一根接PLC输入的COM端，另一根接PLC输入端。三线制（即有3根线）一般接法：棕色接+24V、蓝色接-24V（即0V）、黑色接PLC的输入端（特别要注意是输出型PNP还是NPN，PNP输出是+24V，当然NPN是-24V即0V）。四线制（即有4根线）一般接法：棕色接+24V、蓝色接-24V（即0V）、黑色是常开点、白色是常闭点（同样特别要注意是输出型PNP还是NPN）。五线制（即有5根线）一般接法：棕色接+24V、蓝色接-24V（即0V）、一根接COM端、另2根接常开和常闭点（相当于一个开关的3个触点）。

自动化机械中与分割器安装的还有一些接近开关，所谓的接近开关，就是有物体接近的时候，开关自动接通，或者切断，以此来实现自动控制的功能，各种机械设备，机床，工控，数控，生产线等等设备都会使用到这种装置，分割器上用到的是无源接近开关，这种开关不需要电源，通过磁力感应控制开关的闭合状态。当磁或者铁质触发器靠近开关磁场时，和开关内部磁力作用控制闭合，这种开关的特点是，不需要电源，非接触式，免维护。接近式开关的接线图也很简单，如下图

如上图中的个，npn型，电源的正板接红线，负极接蓝线。被控制设备（一般控制继电器）一端接正极，一端接黄线。其余的均可参考相关的电路进行正确连接。

   使用凸轮分割器往往会对机械本身造成不同程度的磨损状况，那么怎样才能减少对机械产生的磨损呢？
 
  机械出现磨损的主要原因就是接触应力比较大。机械和其滚子之间的接触应力可以看作是半径分别等于分割机构触处的曲率半径以及滚子半径的两圆柱面接触时的压应力，也可以使用赫芝公式进行计算，得出压应力。另外促使机械磨损的原因还有它的载荷特性、材料的腐蚀性、滑动性、几何参数、作用材料、材料表面粗糙度、润滑效果，卡机，撞机以及具体加工情况等。其中的润滑效果和材料的选择对机械的磨损寿命影响大。

所以为了减小机械的磨损和增加其使用寿命，应该除了机械限制机械的接触应力外还要采取一些表面化学热处理以及低载跑合等相关措施，来提高材料的表面硬度。
   大家在使用凸轮分割器时除了注意润滑外，应随时检查，避免出错卡机、撞机，这样会大大的缩短使用寿命！

凸轮分割器只有在驱动源的作用下才能进行运作，在实际的使用中，依据成本、空间、精度及要求的情况下，一般情况下，采用普通的齿轮减速电机就可以完全满足分割器的正常操作了，除此外，也有部分公司采用步进电机及伺服电机。那么作为与驱动源的电机在与分割器进行连接时，哪种方式更适全呢？


从凸轮分割器原理来讲，从保证精度的本身来讲，正常连接的条件下，分割器的精度是不受外届影响的，所以连接方式对于分割器的使用影响不大，当然，对于一些高精度的自动化系统，连接方式则会存在一些细微的影响，比如，电机与分割器的直连方式相对于通过皮带连接的方式会有所差别。那么我们所讨论的连接方式则是，基于自动化系统设计的前期空间等因素，所要采取的分割器与驱动源连接的方式。




凸轮分割器与电机水平直连的方式，这种连接方式用到的比较多，象多工位圆盘式的自动化系统，圆盘下面的空间较充裕，大多数在进行设计时都会制作一个的安装底座，由于直连的方式，是由电机与分割器直接进行连接，大多数电机使用会增加调速器的功能，这样，分割器的输入轴要长于标准的尺寸，我们所说的非标的设计，直连的一优点是，精度的损失较少，也没有太多的连接环节，加之，分割器和电机都能够进行有效的固定，使用的稳定性就会比较好。所以，这种对于简单的工位较少的自动化系统的应用的比较多。




凸轮分割器与电机垂直直连的方式，此种连接方式与水平直连的相类似，不同的是，这种方式的使用，主要是由于自动化系统的上部位置较窄，除了进行分割器安装以外，电机放置不下，所以采取此种方式，大多数的设计也会把下部装置全部放在箱体中，一方面，从使用安全考虑，另一方面，也会屏蔽部分电机使用中的噪音。




分割器与电机水平连接的方式，这种方式也是基本设计的需求，也是我们所说的间接连接方式，大多数的自动化系统使用同步带及同步轮进行传动，前提是用连接板对分割器及电机进行固定，在分割器输入轴及电机的输出轴上安装同步轮，靠同步带进行传动，这种使用的方式是比较多的，因为在部分从成本控制的角度，加之，标准分割器的输入轴即可实现控制，无论从稳定性上，还是后续的使用及维护上都是比较好的选择。




分割器与电机的垂直连接方式，凸轮分割器的输入轴与电机中间安装连接板，以垂直的方式进行连接，这种连接方式，是将凸轮分割器固定在平台上，电机整体安装于固定平台的下面，靠同步轮及同步带进行传输，这样，即减少了空间，也会降低了噪音的产生。
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