沈阳机械手行星减速机厂家

在这种布置中，负载在多个齿轮齿之间共享，这为行星齿轮设计提供了高刚度并有助于实现低间隙 - 在某些设计中低至1至2弧分。高刚度对于需要频繁启停循环或旋转方向变化的应用也很重要。
减速机行星式设计紧凑，在小型整体包装中提供高减速比。这种紧凑的设计还意味着它们具有低惯性，这在伺服应用中尤其有用，因为齿轮箱惯性直接增加了电机必须平衡的负载惯量。虽然行星齿轮箱与其他齿轮箱设计一样，可以用润滑脂或油润滑，但大多数都由制造商用润滑脂润滑，并且在齿轮箱的使用寿命期间不需要重新润滑或维护。
单级行星减速机（如上所述）通常可以提供低至3：1或高至10：1的减速比。通过在串联布置中结合两个或三个行星级，多级减速机提供更高的比率。为此，外齿圈的长度增加，并且行星级的托架驱动下一级的太阳齿轮。因为它们是以串联方式连接的，所以各个级的减少量相乘以得到终的输出减少量。例如，包含5：1级和3：1级的多级变速箱将具有15：1的输出比。与标准单级设计相比，多级设计提供了更好的扭矩 - 尺寸比，但却牺牲了效率。
行星减速机可以使用直 齿轮或斜齿轮。正齿轮提供更高的扭矩额定值，但螺旋齿轮具有更高的接触比（在任何给定时间啮合的齿数）。这种更高的接触比允许螺旋设计以更低的噪音，更高的刚度和更小的间隙运行，使得螺旋行星减速机成为伺服应用的。

行星减速机重要优势
    1.行星减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
    2.兼具功率分流、多齿啮合用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。
3.适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空**等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
“行星减速机”是我国很多领域当中必不可少的机器，它可以为我国工业领域有效的增加收益和生产总量，真正的做到事半功倍。这种机型是众多减速机当中的一个类型，和其他减速机想比较，行星减速机的个头非常小，也正是因为这个特点，让它在使用过程当中不会占用车间太多的地方，也是一些面积不大的企业，具体优点如下：
1、这种机型运行起来非常的平稳，不会因为长时间的工作而导致停机和故障，在工作的时候所发出的声音也非常小，不会对周围环境造成不好的影响，也很符合国家环保的规定。

行星减速机通过齿轮比的平方减小反射负载惯性（电机“看到”惯性），因此增加变速箱可以显着提高系统的惯性比。变速箱还将来自电动机的扭矩乘以与变速比成比例的量，同时将所需的电动机速度降低相同的量。在某些应用中，这意味着可以使用更小的电动机，并且电动机可以以更高，更有效的速度运行。但是，任何变速箱都可以减少负载惯量，倍增扭矩和降低转速，那么为什么许多伺服应用都使用行星减速机呢？因为行星减速机比其他齿轮类型具有更高的刚度，更小的间隙，更高的效率和更低的噪音。
行星减速机使用三种齿轮类型来传递扭矩：行星齿轮，太阳齿轮和齿圈。连接的电动机驱动太阳齿轮，太阳齿轮位于齿轮组件的中心。多个行星齿轮与太阳齿轮和齿圈啮合，齿轮固定并固定在齿轮箱壳体内。当太阳齿轮旋转时，它驱动行星齿轮在其自身轴上旋转并围绕太阳齿轮旋转。行星齿轮的位置由托架设定，托架也包括输出轴。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。
那么影响减速机工作效率的因素有哪些?
1、减速机在运行过程中，它的铁芯位于交变磁场中，就会产生铁损，绕组在通电后就会产生铜损，还会夹杂着其他的耗损，这些都会导致减速机的温度升高。减速机自身会有散热功能，当发热和散热相等时就会处于平衡状态，如果这个时候温度突然升高打破这个平衡，就会使温度持续上升，从而影响减速机的正常工作。
2、温升是指减速机与环境的温度差，一般都是由减速机发热引起的，温升是减速机在运行过程中的一项重要指标，它能够明确知道减速器的发热程度。在工作中，如果减速机的温度突然升高，这就说明减速机发生了故障，通风口被堵塞，或者减速机超负荷工作。
3、工作温度是指减速机在设计预期的寿命中，运行时的温度，如果运行温度长期超过了工作温度，会加快绝缘材料的老化，从而大大的缩短了减速机的使用寿命，因此，在减速机的运行过程中，温度是影响减速机使用寿命的主要因素之一。
1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。
2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；行星齿轮减速机91％～94％。
3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、传动范围大：i＝2.8～2000
5、适应性强且耐用。主要零件均采用合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。
行星齿轮减速机用途和适用条件
齿轮圆周速度不超过10m/s；
工作环境温度为－40℃—45℃；
可正反两向运转
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