舵轮驱动agv 山西750WAGV小车动力系统

2．制造业
AGV在制造业的生产线中大显身手，、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用广泛的领域。

AGV小车具备安全性维护和各种各样传送和栽种作用。它能够依据预置的正确引导相对路径行车，因而它是工业生产运用中应用普遍的，不用控制器。一般全是根据电子计算机去操纵其线路或是电磁感应路轨，平稳的AGV小轿车具备牵引带型、自卸载掉、潜在性型，升降机构和各种各样驱动器种类，每个驱动器种类。依据自身的特性，您能够 挑选适合的控制器种类。

差动轮AGV
优点：差动轮AGV通过两轮的差动来实现转向，转向时的半径，速度，角速度，都由两个差动轮来确定。可以实现原地打转等动作，有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高，因而成本低廉。
缺点：差动轮AGV运行精度较低，无法适应对精度要求高的场合。
AGV主要的导引方式：电磁感应导引，光带导引，激光导引引，视觉导引，超声波导引，GPS导引等。AGV的运载方式可以根据需求进行定制，并没有固定的形式，因而灵活多变。但按照大类区分，主要可以分为以下几类：背驮式，潜伏式，叉车式等等

产品说明：
驱动轮轮径：150mm；
安装高度：190mm；
驱动轮行走电机：48V/200-400W；
转向电机：48V/50W-70W；
行走和转向配备编码器；
选配电子限位、机械限位；
单轮额定负载：500KG；
适用1T车型（双舵轮机构）。
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