agv用减速机 芜湖AGV小车从动轮电话
发货地址:上海市青浦区
产品数量:9999.00个
价格:面议
功率200-1500W
负载0-10T
定制可以非标定制
电压直流48V或者24V
速度任意设置
国产核心驱动轮的崛起
国产驱动轮在国产核心供应链的地位仅次于导航控制。随着国产AGV轮企业的百花齐放,国产AGV在降本增效上随之也取得了相当程度的进展。
过去,市面上主要采用平行轴结构方式的差速轮型驱动,但是平行轴结构的体积较大,而且精度不够,后来逐渐被行星结构代替;而舵轮的发展更是百花齐放,市面上目前已经出现行星、摆线、少齿差、平行轴等几种结构方式,并成为主流。
适用范围:10T-20TAGV搬运设备;
行走机构技术参数:
电机额定功率:2000W-5000W(三相异步交流电机);
电机类型:可选直流伺服电机(3KW-5KW);
额定载荷:3000KG-4500KG;
减速比:1:50(可选1:70-1:120);
轮径:300mm-500mm;
编码器脉冲:64;
转向机构技术参数:
电机额定功率:750W(直流伺服电机);
减速比:1:50;
编码器脉冲:10000。
AGV的结构主要有三轮结构、四轮结构、移动结构。三轮结构主要包括后轮驱动,前轮转向,前轮转向前轮驱动及两轮差速驱动能实现AGV的二自由度运动;四轮结构主要是分别四轮驱动及转向;移动机构主要包括麦克纳姆轮及舵轮形式。
3.邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上述场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
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