agv双轮差速驱动 威海AGV小车舵轮直供
发货地址:上海市青浦区
产品数量:9999.00个
价格:面议
功率200-1500W
负载0-10T
定制可以非标定制
电压直流48V或者24V
速度任意设置
产品说明:产品满足AGV小车全向行走,行走电机选用直流永磁无刷电机,转向电机选用伺服电机,电机类型可根据客户要求更换不同类型电机,产品满足8T以内的自动化设备行走(两个舵轮+4个轮)。
行走电机参数:
额定功率:1000;
额定电压:48V;
额定转速:3000r/min;
转向电机参数:
额定功率:400W;
额定电压:48V;
额定转速:3000r/min;
配备行走编码器:(编码器:sick)。
AGV的结构主要有三轮结构、四轮结构、移动结构。三轮结构主要包括后轮驱动,前轮转向,前轮转向前轮驱动及两轮差速驱动能实现AGV的二自由度运动;四轮结构主要是分别四轮驱动及转向;移动机构主要包括麦克纳姆轮及舵轮形式。
5.危险场所和特种行业
在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。
适合车型:潜伏式AGV、牵引式AGV
产品技术参数:
整体安装高度:210mm;
轮径:160mm;
电机类型:伺服电机;
电机参数:
行走:750W /48V/3000r/min;
转向:200W/480v/3000r/min。
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