agv双轮差速驱动 梅州AGV小车舵轮直供

AGV的结构主要有三轮结构、四轮结构、移动结构。三轮结构主要包括后轮驱动，前轮转向，前轮转向前轮驱动及两轮差速驱动能实现AGV的二自由度运动；四轮结构主要是分别四轮驱动及转向；移动机构主要包括麦克纳姆轮及舵轮形式。

差动轮AGV
优点：差动轮AGV通过两轮的差动来实现转向，转向时的半径，速度，角速度，都由两个差动轮来确定。可以实现原地打转等动作，有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高，因而成本低廉。
缺点：差动轮AGV运行精度较低，无法适应对精度要求高的场合。
AGV主要的导引方式：电磁感应导引，光带导引，激光导引引，视觉导引，超声波导引，GPS导引等。AGV的运载方式可以根据需求进行定制，并没有固定的形式，因而灵活多变。但按照大类区分，主要可以分为以下几类：背驮式，潜伏式，叉车式等等

5．危险场所和特种行业
在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。

1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。
3.磁铁－－陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
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