功率200-1500W
负载0-10T
定制可以非标定制
电压直流48V或者24V
速度任意设置
适用范围:10T、20T、30T车型;
实现功能:前进、后退、转向、全向行走;
产品技术参数
整体安装高度:610mm;
额定载荷:6T;
轮径:500mm/450mm;
电机类型:伺服电机/直流永磁无刷电机(按照客户要求配置)。
电机参数
行走:
3500W---7000W /72V/2000R-1500R/min;
转向:
200W/72v/2000r/min(按照客户要求技术参数选配)。
差动轮AGV
优点:差动轮AGV通过两轮的差动来实现转向,转向时的半径,速度,角速度,都由两个差动轮来确定。可以实现原地打转等动作,有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高,因而成本低廉。
缺点:差动轮AGV运行精度较低,无法适应对精度要求高的场合。
AGV主要的导引方式:电磁感应导引,光带导引,激光导引引,视觉导引,超声波导引,GPS导引等。AGV的运载方式可以根据需求进行定制,并没有固定的形式,因而灵活多变。但按照大类区分,主要可以分为以下几类:背驮式,潜伏式,叉车式等等
适合车型:牵引式AGV、背负式AGV、全向行走设备。
产品技术参数
整体安装高度:285mm;
轮径:250mm~410mm;
电机类型:直流伺服电机、直流永磁无刷电机、三相异步交流电机等;
电机参数
行走:
功率范围:1500W~5000W /;
额定电压范围:48V~72V/;
额定转速范围:1500r/min~3000r/min;
转向:
功率范围:200W~1000W/;
额定电压范围:48V~72V/;
额定转速范围:1500r/min~3000r/min。
AGV常用的车能主要有以下几种:
驱动轮 :车轮安装一个牵引电机,只驱动车轮前进或后退,但可以使驱动轮成组使 用,组成双轮差速驱动系统。
转向轮: 安装一个转向电机,只可以使轮子绕其中心作旋转运动,并无前进动力,不能驱动车体前进。
万向轮: 又称活动脚轮,可进行万向旋转,一般固定车体底盘下,起支撑作用。
定向轮: 即固定轮,只有一个自由度,安装车体下用于导引车体运动,保证车体行进过程中的稳定性。
目前使用较为广泛的 车轮包括球轮、正交轮、偏心轮、Mutual YoYo轮、Mecanum轮、轮毂电机和舵轮,它们的结构决定了它们的运动方式和使用场合。
http://a2794852653.cn.b2b168.com