中大行星减速机

晟昌减速机的几个具体特点：      1、可以与任何接口尺寸的电机连接，只要客户提供正确的电机接口尺寸，保证提供的减速机可以简单、方便的与马达直接连接。      2、产品系列齐全，可以满足不同客户、不**业的需求。如AB/ABR系列、AF/AFR系列适用行业，AE/AER系列适用中端行业，P系列适用中低端行业，AM系列使用微型产业，AT系列适用一端输入两端输出的情形。客户可以根据自己的实际情况，选择适合自己的产品。          3、产品输出的连接方式齐全，如AB/ABR系列、AE/AER系列、AM系列、P系列为常用的轴输出方式，联接方便；AD/ADR系列为法兰盘式输出，可以承受较大的弯矩；AL/ALR系列为同步带式输出，可以承受较大的径向力，AT系列的输出方式有轴输出，中空键槽输出，中空无键槽输出。客户可以根据自己设备应用端的受力特点，选择合适的输出结构。
中国台湾APEX精锐减速机，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的精密定位控制，在运转平台上具备了低背隙，率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，此外，于外观及结构设计上也力求轻薄短小，紧凑并轻量化的条件发展，它让伺服马达能在更高，更有效率的情形下运转，并减低其回馈的负载惯量，并增加输出的扭矩。
APEX减速机种类齐全，目前拥有AB/ABR series 、 AF/AFR series 、 AE/AER series、 AD/ADR/ADS series 、 PⅡ series 、AT series 、AM series 、 AL/ALR series等产品线。减速机输出方式多样，轴形式输出(光轴和平键两种)、法兰形式输出、接皮带轮的输出方式、一个输入端两个输出端(轴输出&轴孔输出两种)既可以达到减速的目的也可以达到换向的作用。

晟谌精密多年来致力于各类、泛用的高性能精密型行星齿轮减速机、不但可提供低温(-40℃)的减速机、现应市场需求、研发出IP67防护等级的减速机， 既防尘为高等级、完全防止粉尘进入；防水为短时间浸在水里、照样能工作。试验样品的底部到水面的距离至少为 1米、试样顶部到水面距离至少为 0.15米。已通过中国台湾金属工业研究&开发中心实验室认证、现可以接受订货、来满足及行业的使用。
晟昌精密行星齿轮减速机AF/AFR系列减速器具有以下特点：
七种外壳尺寸：AF/AFR42、AF/AFR60、AF/AFR75、AF/AFR100、AF/AFR140、AF/AFR180、AF/AFR220；21种减速比：3-100；输出额定力矩T2N : 14 Nm - 2000 Nm；低背隙；容易安装；结构紧凑；率；低噪音 。
APEX精密行星齿轮减速机AT-L/ AT-FL/ AT-L1/R1/ AT- FL1/FR1/ AT-H/ AT-FH/ AT-C/ AT-FC系列减速器具有以下特点及规格：
AT-L系列减速器：AT065L / AT075L / AT090L / AT110L / AT140L / AT170L / AT210L / AT240L / AT280L；AT-L1/R1系列减速器：AT065L1 / AT075L1 / AT090L1 / AT110L1 / AT140L1 / AT170L1 / AT210L1 / AT240L1 / AT280L1 / AT065R1 / AT075R1 / AT090R1 / AT110R1 / AT140R1 / AT170R1 / AT210R1 / AT240R1 / AT280R1；AT-H系列减速器AT065H / AT075H / AT090H / AT110H / AT140H / AT170H / AT210H / AT240H / AT280H；AT-C系列减速器AT065C / AT075C / AT090C / AT110C / AT140C / AT170C / AT210C / AT240C / AT280C。
APEX精密行星齿轮减速机AT-L/ AT-L1/R1 / AT-H/AT-C系列减速机输出额定力矩T2N : 12 Nm - 3,200 Nm；APEX减速器的减速比单节: 1/1.5/2/3/4/5；APEX减速器低背隙，单节: ≤6arcmin；率单节:≧98%；容易安装；低噪音；结构紧凑。
APEX精密行星齿轮减速机AT-FL系列减速器：七种外壳尺寸:AT065FL / AT075FL / AT090FL / AT110FL / AT140FL / AT170FL / AT210FL / AT240FL / AT280FL；AT- FL1系列减速器：七种外壳尺寸:AT065FL1 / AT075FL1 / AT090FL1 / AT110FL1 / AT140FL1 / AT170FL1 / AT210FL1 / AT240FL1 / AT280FL1；AT- FR1系列减速器：七种外壳尺寸：AT065FR1 / AT075FR1 / AT090FR1 / AT110FR1 / AT140FR1 / AT170FR1 / AT210FR1 / AT240FR1 / AT280FR1；AT-FH系列减速器：七种外壳尺寸：AT065FH / AT075FH / AT090FH / AT110FH / AT140FH / AT170FH / AT210FH / AT240FH / AT280FH；AT-FC系列减速器：七种外壳尺寸：AT065FC / AT075FC / AT090FC / AT110FC / AT140FC / AT170FC / AT210FC / AT240FC / AT280FC。

齿轮加工的方法一种是成形法，就是利用与被切齿槽形状完全相符的成形铣刀切出齿形的方法，如铣齿；另一种是展成法，它是利用与被动齿轮的相互啮合运动而切出齿形的加工方法，如滚齿和插齿（用滚刀和插刀进行示范）。下面介绍用铣床加工齿轮的方法。圆柱直齿轮可以在卧式铣床上用盘状铣刀或立式铣床上用指状铣刀进行切削加工。现以在卧式铣床上加一只z=16(即齿数为16)，m=2(即模数为2)的圆柱直齿轮为例，介绍齿轮的铣削加工过程。
1.检查齿坯尺寸
主要检查齿顶圆直径，便于在调整切削深度时，根据实际齿顶圆直径予以增减，保证分度圆齿厚的正确。
2.齿坏装夹和校正
正齿轮有轴类齿坏和盘类坯。如果是轴类齿坯，一端可以直接由分度头的三爪卡盘夹住，另一端由尾座顶紧即可；如果是盘类齿坯，首先把齿坯套在心轴上，心轴一端夹在分度头三爪卡盘上，另一端由尾顶紧即可。校正齿坯很重要。首先校正圆度，如果圆度不好，会影响分度圆齿厚尺寸；再校正直线度，即分度头三爪卡盘的中心与尾座中心的连线一定要与工作台纵向走刀方向平行，否则铣出来的齿是斜的；后校正高低，即分度头三爪卡盘的中心至工作台面距离与尾座中心至工作台面距离应一致，如果高低尺寸超差，铣出来的齿就有深浅。
齿加工精度分析：轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度；用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。下面对滚齿加工中易出现的几种误差原因进行分析：齿圈径向跳齿圈径向跳齿圈径向跳齿圈径向跳动误差动误差动误差动误差(即几何偏心即几何偏心即几何偏心即几何偏心)齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于轮齿轴线的变动量。也是轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心，这种偏心是由于在安装零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。或因和孔制造不良，使定位面接触不好造成偏心，所以齿圈径跳主要应从以上原因分析解决.

根据伺服电机来选择行星减速机要先知道几个参数
1、首先要明确减速比，
2、要知道伺服电机的功率，因为根据伺服电机的功率可以大概知晓行星减速机的型号规格。
3、对精度/回程间隙有无要求。
行星减速机传动优点：
体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。行星减速机的传动效率一般的90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。
行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。它的优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。它的优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机、机床制领域、精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
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