世協SESAME行星式減速具有PGX(标准型)、PGL(精密型)、PGR(直角型)、PGT(强力型)、PGH(螺旋齿轮型)、有PMX(标准型)、PML(精密型)、PMR(直角型)、PMT(强力型)、PMH(螺旋齿轮型)等多种形式；
世協SESAME行星式減速框号：42、60、90、115、142、180、220；
世協行星式減速减速比：单节式3、4、5、6、7、8、9、10，双节式12、15、16、18、20、21、24、25、27、28、30、32、35、36、40、42、45、48、49、50、54、56、60、63、64、70、72、80、81、90、100等多种减速比可选；
世協SESAME行星式減速精度：P0-超精密级、P1-精密等级、P2-标准背隙
世协SESAME减速机型号：PGL115-10-P1
PGL/R42-3-P2、PGL/R42-4-P2、PGL/R42-5-P2、PGL/R42-6-P2、PGL/R42-7-P2、PGL/R42-8-P2、PGL/R42-9-P2、PGL/R42-10-P2、PGL/R42-15-P2、PGL/R42-20-P2、PGL/R42-25-P2、PGL/R42-30-P2、PGL/R42-40-P2、PGL/R42-50-P2、PGL/R42-70-P2、PGL/R42-100-P2PGL/R60-3-P2、PGL/R60-4-P2、PGL/R60-5-P2、PGL/R60-6-P2、PGL/R60-7-P2、PGL/R60-8-P2、PGL/R60-9-P2、PGL/R60-10-P2、PGL/R60-15-P2、PGL/R60-20-P2、PGL/R60-25-P2、PGL/R60-30-P2、PGL/R60-40-P2、PGL/R60-50-P2、PGL/R60-70-P2、PGL/R60-100-P2PGL/R90-3-P2、PGL/R90-4-P2、PGL/R90-5-P2、PGL/R90-6-P2、PGL/R90-7-P2、PGL/R90-8-P2、PGL/R90-9-P2、PGL/R90-10-P2、PGL/R90-15-P2、PGL/R90-20-P2、PGL/R90-25-P2、PGL/R90-30-P2、PGL/R90-40-P2、PGL/R90-50-P2、PGL/R90-70-P2、PGL/R90-100-P2
PGL/R115-3-P2、PGL/R115-4-P2、PGL/R115-5-P2、PGL/R115-6-P2、PGL/R115-7-P2、PGL/R115-8-P2、PGL/R115-9-P2、PGL/R115-10-P2、PGL/R115-15-P2、PGL/R115-20-P2、PGL/R115-25-P2、PGL/R115-30-P2、PGL/R115-40-P2、PGL/R115-50-P2、PGL/R115-70-P2、PGL/R115-100-P2
PGL/R142-3-P2、PGL/R142-4-P2、PGL/R142-5-P2、PGL/R142-6-P2、PGL/R142-7-P2、PGL/R142-8-P2、PGL/R142-9-P2、PGL/R142-10-P2、PGL/R142-15-P2、PGL/R142-20-P2、PGL/R142-25-P2、PGL/R142-30-P2、PGL/R142-40-P2、PGL/R142-50-P2、PGL/R142-70-P2、PGL/R142-100-P2PGL180-3-P2、PGL180-4-P2、PGL180-5-P2、PGL180-6-P2、PGL180-7-P2、PGL180-8-P2、PGL180-9-P2、PGL180-10-P2、PGL180-15-P2、PGL180-20-P2、PGL180-25-P2、PGL180-30-P2、PGL180-40-P2、PGL180-50-P2、PGL180-70-P2、PGL180-100-P2PGL220-3-P2、PGL220-4-P2、PGL220-5-P2、PGL220-6-P2、PGL220-7-P2、PGL220-8-P2、PGL220-9-P2、PGL220-10-P2、PGL220-15-P2、PGL220-20-P2、PGL220-25-P2、PGL220-30-P2、PGL220-40-P2、PGL220-50-P2、PGL220-70-P2、PGL220-100-P2
PGL系列伺服行星减速机系列：PGL090-010 具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于**任何厂商所制造的驱动产品连接,如：、台达、安川、富士、三菱、三洋、、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
PEE，PGE系列行星减速机
性能及特点：
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;
2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命;
3、齿轮材料选用的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性;
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力;
5、 输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保摩擦系数和的启动扭矩;
6、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护;
7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确;
9、 *特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达;
10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力;
11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大类别：行星减速机 安装机构型式：立式 型号：10 额定功率： 10 kw 输入转速：10 rpm 输出转速范围：10 rpm 许用扭矩：10 N.m 适用环境：
世协行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 世协行星减速机因为结构原因,单级减速较小为3,较大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3。 相对其他减速机,世协行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到3分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,世协行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速较高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是¨分¨,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 世协行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它**级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。 世协行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合*用的特性。较大输入功率可达10kW。适用于切割设备，喷绘机，机械手，包装机械，轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空**等工业部门。 世协行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
PGH行星减速机
产品说明
1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
减速比：
25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）
输出转矩：
高至2600000Nm
安装形式：
1、底脚安装
2、法兰安装
3、扭力臂安装。
出轴方式：
1、实心轴
2、渐开线花键实心轴
3、开线花键空心轴
4、带胀紧盘空心轴
PGH减速机的型号
PGH042 PGH060 PGH090 PHG115 PGH142 PGH180 PGH220
PGH的减速比
单节3-10 双节：15-100
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