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行内人都知道，凸轮分割器所实现是固定工位的间歇传动，而伺服电机却可以按实际的使用需求，实现任意点停止的定位，那么为什么工程师却偏爱于凸轮分割器呢，想要了解这个问题，需要弄懂分割器与伺服电机的区别。
凸轮分割器，也叫间歇分割器。它是一种高精度的回转装置，有较高的回转重复定位精度，它的结构包含入力凸轮、出力转塔，箱体等结构，运动的原理，是在驱动源的作用下，由入力凸轮机构带动出力转塔，实现分度运动，由于凸轮的结构表面主要是较复杂的正弦加工曲面，当它与转塔的滚子凸轮接触后，实现了动停的机械动作。所以说，分割器所实现的间歇运动完全是由机械完成的，它的稳定性是其它任何非机械的设备所不及的。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。直流伺服需要电刷换向，使用的速度受限制，具有附加阻力，易产生磨损微料，而交流伺服控制较复杂，驱动器参数需要现场调整 PID 参数，电子线路较复杂。
分割器与伺服从扭矩上看，凸轮分割器要大于伺服电机，当然，在不需要大扭矩及较高精度的情况下，还是伺服占据一定的优势。成本方面伺服的要**伺服电机，使用的稳定性上，凸轮分割器要好于伺服电机，具体的使用，要看自动化系统的实际选型需求，当然，有部分有经验的工程师会取分割器与伺服电机之所长，由伺服电机来带自动分割器，主要是要应用了分割器的高速稳定性和伺服的精准定位。
工位凸轮式间歇机构是自动化机械中常用的一种，根据分割器选型的技术参数，小编为大家作一个全面的选型原理分析。
案例说明，需求参数提供如下：
某厂家需做一个4工位的组装加工系统，采用的是圆盘型的结构，直径500mm,厚度30mm,圆盘所使用的是铝型材，每套加工夹具的重量是5kg/组，工件的重量是每个0.25kg,要求圆盘工位转动的时间为1-1.5秒，采用停电机的方式进行工件的加工。驱动角度可以根据稳定情况，由分割器厂家进行协助设计。
以上是一个典型的四工位凸轮式间歇机构的选型例子，要求使用的是常见的圆盘型旋转系统，从转动的时间来看，系统所要求的旋转速度并不快，即便如此，对于选型中的一些详细的细节仍然需要与客户作进一步的沟通和了解：1.在对工件进行加工时，有没有冲压动作；2.对分割器的外观体积有无特殊的要求；3.采用的是轴输出的形式还是中空输出的形式；4.凸轮分割器用什么电机；5.有无非标型的加工要求。
对以上的参数进行确认核实后，通过选型软件进行运算，结合客户所提供的相关参数及技术选型要求进行分割器型号的计算，要求加工动作也就是分割器停止动作由电机停止的操作来完成，需要在分割器上加装感应装置，以配合客户的使用要求，圆盘工位转动的时间规定为1-1.5秒，那么在设置过程中，以较大的时间设计为基准，后期在需求提高的情况下，可以通过提高电机运行速度的情况下，进行时间的调整和改善。经过核算所得出的结论为：70DF-04-270-2R-S3-VW-1，驱动角度选择是270度，大的驱动角度可以保证入力轴在转动中的稳定性。
四工位凸轮间歇机构的精度要求根据行业的使用情况来确定，对于一些电子检测类的，加工的产品比较小，位置偏差要求较低的产品，那么，所选择的凸轮分割器的径向及轴向精度要高一些，从目前国内所加工产品情况来看，大部分在±30秒即可以达到加工的需求,从上面的选型参数来看,旋转的速度是1秒,如果在小于1秒的情况下,运行速度较高的条件,就要对分割器的加工精度进行特殊处理,同时建议,对四工位圆盘在高速条件下,尽量选择一些品牌分割器或进口分割器.
以上是对于四工位凸轮式间歇机构的选型解析,多工位圆盘的重量和直径的大小,也是选择分割器类型的依据,具体对于型号的详细说明会在后续的方案中进行介绍.
