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世协SESAME行星式减速机配合伺服、步进、直流马达等传动系统，可降低转速，提高输出扭矩和降低负载惯量，将动力完整的传输至应用端，具备体积小、精度高、低背隙、高效率、高输出转速、高输出扭矩、运转平顺及低噪音等特性，适用於工具机械、包装机械、产业机器人、半导体设备、航太工业、医疗设备及检验测试仪器等等各种精密自动化机器设备中。
世协SESAME行星式减速机具有PGX（标准型）、PGL（精密型）、PGR（直角型）、PGT（强力型）、PGH（螺旋齿轮型）、有PMX（标准型）、PML（精密型）、PMR（直角型）、PMT（强力型）、PMH（螺旋齿轮型）等多种形式；
世协SESAME行星式减速机框号：42、60、90、115、142、180、220；
世协行星式减速机减速比：单节式3、4、5、6、7、8、9、10，双节式12、15、16、18、20、21、24、25、27、28、30、32、35、36、40、42、45、48、49、50、54、56、60、63、64、70、72、80、81、90、100等多种减速比可选；
世协SESAME行星式减速机精度：P0-超精密级、P1-精密等级、P2-标准背隙
输出额定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
减速比
单节 : 3/4/5/6/7/8/9/10
双节 : 15/20/25/30/35/40/45/
50/60/70/80/90/100
低背隙
单节 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
双节 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin
高效率
单节 : ≧ 97 %
双节 : ≧ 94 %
容易安装
低噪音
结构紧凑
七种尺寸可供选用:
AF042 / AF060 / AF075 / AF100 / AF140 / AF180 / AF220
1. 螺旋齿轮设计
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夹式的锁紧机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递
3. 马达连接板的模组化设计
*特的马达连接板和轴榇的模组化设计，适用於任何厂牌和型式的伺服马达
4. 高效率的表面处理技术
齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
5.一体式的齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成润滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防 护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养
7. 一体式的行星臂架
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，以确保扭转刚性。
并采用斜角滚柱大跨距配置设计，增加输出轴之径向负载。
8. 先进的离子氮化技术
齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840 Hv，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性
9. 3D拓蹼的设计分析技术
利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
10. 满针的滚针轴承设计
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩
11.输出端**的油封系统设计
输出轴的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达 3,700Hv,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 mm以下，可确保摩擦系数和的起动扭矩
12. 输入端
**的油封系统设计，输入端的高速油封介面采先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保的密封性的使用寿命
13. **的行星臂架设计
**的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设於行星臂架内，提高齿轮系的运转精度
14. 齿轮棒材同心度准确