agv双轮差速驱动 汕尾1.2KWAGV小车驱动轮

1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。
3.磁铁－－陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

适用范围：10T-20TAGV搬运设备；
行走机构技术参数：
电机额定功率：2000W-5000W（三相异步交流电机）；
电机类型：可选直流伺服电机（3KW-5KW）；
额定载荷：3000KG-4500KG；
减速比：1：50（可选1：70-1：120）；
轮径：300mm-500mm；
编码器脉冲：64；
转向机构技术参数：
电机额定功率：750W(直流伺服电机）；
减速比：1：50；
编码器脉冲：10000。

AGV的结构主要有三轮结构、四轮结构、移动结构。三轮结构主要包括后轮驱动，前轮转向，前轮转向前轮驱动及两轮差速驱动能实现AGV的二自由度运动；四轮结构主要是分别四轮驱动及转向；移动机构主要包括麦克纳姆轮及舵轮形式。

AGV属于轮式移动机器人，按照移动特性又可将移动机器人分为两种： 非移动机器人和移动机器人。物体在平面上的移动可产生前后，左右和自转3个自由度的运动。若所具有的自由度少于3个则为非移动机器人；若具有完全的3个自由度，则称为移动机器人。
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