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    agv舵轮驱动 泉州AGV小车从动轮型号

    更新时间:2024-06-16   浏览数:22
    所属行业:机械 仪器仪表 驱动装置
    发货地址:上海市青浦区  
    产品数量:10000.00个
    价格:面议
    功率200-1500W 负载0-10T 定制可以非标定制 电压直流48V或者24V 速度任意设置
    适用范围:10T-20TAGV搬运设备;
    行走机构技术参数:
    电机额定功率:2000W-5000W(三相异步交流电机);
    电机类型:可选直流伺服电机(3KW-5KW);
    额定载荷:3000KG-4500KG;
    减速比:1:50(可选1:70-1:120);
    轮径:300mm-500mm;
    编码器脉冲:64;
    转向机构技术参数:
    电机额定功率:750W(直流伺服电机);
    减速比:1:50;
    编码器脉冲:10000。
    agv舵轮驱动
    AGV的结构主要有三轮结构、四轮结构、移动结构。三轮结构主要包括后轮驱动,前轮转向,前轮转向前轮驱动及两轮差速驱动能实现AGV的二自由度运动;四轮结构主要是分别四轮驱动及转向;移动机构主要包括麦克纳姆轮及舵轮形式。
    agv舵轮驱动
    舵轮的轮子使用聚氨酯包胶轮,相比传统A V小车差速控制方式,舵轮集成化高,适配性强,配合控制器和低压伺服驱动器,可快速部署AGV、移动式机器人行走和转向。在AGV小车轮中,舵轮价格相对较高
    agv舵轮驱动
    国产核心驱动轮的崛起
    国产驱动轮在国产核心供应链的地位仅次于导航控制。随着国产AGV轮企业的百花齐放,国产AGV在降本增效上随之也取得了相当程度的进展。
    过去,市面上主要采用平行轴结构方式的差速轮型驱动,但是平行轴结构的体积较大,而且精度不够,后来逐渐被行星结构代替;而舵轮的发展更是百花齐放,市面上目前已经出现行星、摆线、少齿差、平行轴等几种结构方式,并成为主流。
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