行星减速机ppt 速比大 体积小 承载能力较高

行星减速机和行星齿轮减速机的标准叫法是行星减速机，行星减速机的主要结构是行星齿轮，利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合用的效果。行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.

齿轮减速机相对于行星减速机来说，精度、传递效率都较低，其价格相对行星减速机也低很多。

1、齿轮减速机

相对于行星减速机来说，精度、传递效率都较低。

价格相对行星减速机也低很多。

2、行星减速机

主要结构是行星齿轮，利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合用的效果。

具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，免维护等特点。

多数安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

行星减速机通过齿轮比的平方减小反射负载惯性（电机“看到”惯性），因此增加变速箱可以显着提高系统的惯性比。变速箱还将来自电动机的扭矩乘以与变速比成比例的量，同时将所需的电动机速度降低相同的量。在某些应用中，这意味着可以使用更小的电动机，并且电动机可以以更高，更有效的速度运行。但是，任何变速箱都可以减少负载惯量，倍增扭矩和降低转速，那么为什么许多伺服应用都使用行星减速机呢？因为行星减速机比其他齿轮类型具有更高的刚度，更小的间隙，更高的效率和更低的噪音。

行星减速机使用三种齿轮类型来传递扭矩：行星齿轮，太阳齿轮和齿圈。连接的电动机驱动太阳齿轮，太阳齿轮位于齿轮组件的中心。多个行星齿轮与太阳齿轮和齿圈啮合，齿轮固定并固定在齿轮箱壳体内。当太阳齿轮旋转时，它驱动行星齿轮在其自身轴上旋转并围绕太阳齿轮旋转。行星齿轮的位置由托架设定，托架也包括输出轴。

行星减速机适用于的行业比较广泛，是减速机一系列的，但是为了日后操作的安全性和延长行星减速机机的使用寿命，在使用的过程中一定要注意以下几点：

1、行星减速机一定要安装通气帽

使用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。

2、行星减速机严禁锤击

减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压结件。

3、行星减速机及时更换润滑油，特别注意次。

应该特别注意的是次换油，减速机在次运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。

更换润滑油意思为：将之前的润滑油全部放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油。