agv减速电机 合肥高精度AGV小车舵轮

AGV属于轮式移动机器人，按照移动特性又可将移动机器人分为两种： 非移动机器人和移动机器人。物体在平面上的移动可产生前后，左右和自转3个自由度的运动。若所具有的自由度少于3个则为非移动机器人；若具有完全的3个自由度，则称为移动机器人。

AGV小车具备安全性维护和各种各样传送和栽种作用。它能够依据预置的正确引导相对路径行车，因而它是工业生产运用中应用普遍的，不用控制器。一般全是根据电子计算机去操纵其线路或是电磁感应路轨，平稳的AGV小轿车具备牵引带型、自卸载掉、潜在性型，升降机构和各种各样驱动器种类，每个驱动器种类。依据自身的特性，您能够 挑选适合的控制器种类。

产品说明：
驱动轮轮径：150mm；
安装高度：190mm；
驱动轮行走电机：48V/200-400W；
转向电机：48V/50W-70W；
行走和转向配备编码器；
选配电子限位、机械限位；
单轮额定负载：500KG；
适用1T车型（双舵轮机构）。

适用范围：10T、20T、30T车型；
实现功能：前进、后退、转向、全向行走；
产品技术参数
整体安装高度：610mm；
额定载荷：6T；
轮径：500mm/450mm；
电机类型：伺服电机/直流永磁无刷电机（按照客户要求配置）。
电机参数
行走：
3500W---7000W /72V/2000R-1500R/min；
转向：
200W/72v/2000r/min(按照客户要求技术参数选配)。
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