agv小车减速机 云南1.5KWAGV小车从动轮
发货地址:上海市青浦区
产品数量:10000.00个
价格:面议
功率200-1500W
负载0-10T
定制可以非标定制
电压直流48V或者24V
速度任意设置
适用范围:
AGV搬运车、AGV牵引车、AGV叉车;
行走机构技术参数:
电机额定功率:1500W(三相异步交流电机);
电池电压:24V/48V;
额定电流:76A;
额定转速:2590r/min;
额定扭矩:5.5Nm;
编码器脉冲:32/48/64;
传动比:1:20.07;
轮径:230mm;
轮宽:75mm;
额定载荷:1300KG;
行走速度:73m/min。
转向机构技术参数:
电机额定功率:200W(直流永磁有刷电机);
定制类型:直流永磁无刷电机(200W-400W)、直流伺服电机(200W-400W);
额定电压:24V;
额定电流:13A;
额定转速:3000r/min;
减速比:1:31.5;
编码器脉冲:1024/256/。
agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。
agv小车底部通过驱动轮控制agv小车的移动,现有的agv小车驱动轮通过螺栓与agv小车底板进行锁固,但未对驱动轮的平行效果进行保证,容易导致前后两侧的驱动轮产生平行偏差,影响agv小车驱动轮的驱动轨迹。
AGV属于轮式移动机器人,按照移动特性又可将移动机器人分为两种: 非移动机器人和移动机器人。物体在平面上的移动可产生前后,左右和自转3个自由度的运动。若所具有的自由度少于3个则为非移动机器人;若具有完全的3个自由度,则称为移动机器人。
AGV的结构主要有三轮结构、四轮结构、移动结构。三轮结构主要包括后轮驱动,前轮转向,前轮转向前轮驱动及两轮差速驱动能实现AGV的二自由度运动;四轮结构主要是分别四轮驱动及转向;移动机构主要包括麦克纳姆轮及舵轮形式。
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