东莞机械手行星减速机厂家

行星减速机重要优势
1.行星减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
2.兼具功率分流、多齿啮合*用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。
3.适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
“行星减速机”是我国很多领域当中必不可少的机器，它可以为我国工业领域有效的增加收益和生产总量，真正的做到事半功倍。这种机型是众多减速机当中的一个类型，和其他减速机想比较，行星减速机的个头非常小，也正是因为这个特点，让它在使用过程当中不会占用车间太多的地方，也是一些面积不大的企业，具体优点如下：
1、这种机型运行起来非常的平稳，不会因为长时间的工作而导致停机和故障，在工作的时候所发出的声音也非常小，不会对周围环境造成不好的影响，也很符合国家环保的规定。

行星减速机通过齿轮比的平方减小反射负载惯性（电机“看到”惯性），因此增加变速箱可以显着提高系统的惯性比。变速箱还将来自电动机的扭矩乘以与变速比成比例的量，同时将所需的电动机速度降低相同的量。在某些应用中，这意味着可以使用更小的电动机，并且电动机可以以更高，更有效的速度运行。但是，任何变速箱都可以减少负载惯量，倍增扭矩和降低转速，那么为什么许多伺服应用都使用行星减速机呢？因为行星减速机比其他齿轮类型具有更高的刚度，更小的间隙，更高的效率和更低的噪音。
行星减速机使用三种齿轮类型来传递扭矩：行星齿轮，太阳齿轮和齿圈。连接的电动机驱动太阳齿轮，太阳齿轮位于齿轮组件的中心。多个行星齿轮与太阳齿轮和齿圈啮合，齿轮固定并固定在齿轮箱壳体内。当太阳齿轮旋转时，它驱动行星齿轮在其自身轴上旋转并围绕太阳齿轮旋转。行星齿轮的位置由托架设定，托架也包括输出轴。

行星减速机和行星齿轮减速机的标准叫法是行星减速机，行星减速机的主要结构是行星齿轮，利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合*用的效果。行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
齿轮减速机相对于行星减速机来说，精度、传递效率都较低，其价格相对行星减速机也低很多。
1、齿轮减速机
相对于行星减速机来说，精度、传递效率都较低。
价格相对行星减速机也低很多。
2、行星减速机
主要结构是行星齿轮，利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合*用的效果。
具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点。
多数安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

在这种布置中，负载在多个齿轮齿之间共享，这为行星齿轮设计提供了高刚度并有助于实现低间隙 - 在某些设计中低至1至2弧分。高刚度对于需要频繁启停循环或旋转方向变化的应用也很重要。
减速机行星式设计紧凑，在小型整体包装中提供高减速比。这种紧凑的设计还意味着它们具有低惯性，这在伺服应用中尤其有用，因为齿轮箱惯性直接增加了电机必须平衡的负载惯量。虽然行星齿轮箱与其他齿轮箱设计一样，可以用润滑脂或油润滑，但大多数都由制造商用润滑脂润滑，并且在齿轮箱的使用寿命期间不需要重新润滑或维护。
单级行星减速机（如上所述）通常可以提供低至3：1或高至10：1的减速比。通过在串联布置中结合两个或三个行星级，多级减速机提供更高的比率。为此，外齿圈的长度增加，并且行星级的托架驱动下一级的太阳齿轮。因为它们是以串联方式连接的，所以各个级的减少量相乘以得到终的输出减少量。例如，包含5：1级和3：1级的多级变速箱将具有15：1的输出比。与标准单级设计相比，多级设计提供了更好的扭矩 - 尺寸比，但却牺牲了效率。
行星减速机可以使用直 齿轮或斜齿轮。正齿轮提供更高的扭矩额定值，但螺旋齿轮具有更高的接触比（在任何给定时间啮合的齿数）。这种更高的接触比允许螺旋设计以更低的噪音，更高的刚度和更小的间隙运行，使得螺旋行星减速机成为伺服应用的。

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